ps-vepp3-timeback.md

+Title:   Пикап станция ВЭПП3
+
+[TOP](index)
+
+#Дополнительная опция “время назад” пикап-станции ВЭПП-3.
+
+Для включения режима автоматической прокрутки памяти пикап-станции нужно сделать записи в следующих регистрах:
+1)	В регистры 4,5 записать нижний предел суммы 2-х напряжений пооборотных измерений каналов 0, 2 в формате float (4 байта): в регистр 4 записать младшие 2 байта, в регистр 5 записать старшие 2 байта. Напомним, что величина напряжения пооборотных измерений равна:
+Uti = (2048 * UADCi)^2,
+где UADCi – среднее значение напряжения сигнала канала i в кодах АЦП (±8191).
+2)	В регистре 0 бит 14 установить в 1, что означает режим автоматической прокрутки. 
+3)	В регистр 13 записать число оборотов Nоб, в течение которых будет заполняться буфер пооборотных измерений после сброса пучка (0-16383). Реальное число оборотов, в течение которых будет заполняться буфер пооборотных измерений после сброса пучка, будет на 16 оборотов больше, то есть Nоб +16.  
+4)	Установить максимальное число читаемых пооборотных измерений (16384), записав в регистр 7 число 8.
+
+Запуск режима автоматической прокрутки (непрерывной записи в память) осуществляется с помощью команды 3, как и обычный запуск. Программная остановка режима автоматической прокрутки осуществляется с помощью команды 5, как и для обычного режима. 
+После запуска режима автоматической прокрутки запись в память будет осуществляться до тех пор, пока сумма сигналов по каналам 0 и 2 (Ut0 + Ut2) будет больше числа, записанного в регистрах 4,5. Если прочитывать статусный регистр 12, то в этом случае должна быть 0. После остановки данного режима в регистре 12 будет находиться 1. 
+После остановки режима автоматической прокрутки номер ячейки памяти N, при котором прекратилась запись, будет лежать в регистре 10. Ячейка памяти с номером N – это последняя ячейка, в которой произошла запись перед остановкой. После остановки нужно прочитать весь буфер пооборотных измерений (16384 оборота), и, зная номер ячейки N, преобразовать его, свернув по времени.
+Во время работы режима автоматической прокрутки медленные измерения не работают, но в регистрах 14,15 будет находиться сумма сигналов по каналам 0 и 2 (Ut0 + Ut2) в формате float (4 байта): в регистре 14 – младшие 2 байта, в регистре 15 записать – старшие 2 байта. Кроме того, во время работы режима автоматической прокрутки можно записывать нижний предел суммы 2-х напряжений пооборотных измерений в регистры 4, 5. Один из возможных сценариев работы в данном режиме – постоянно прочитывая регистры 14,15, постоянно корректировать нижний предел, записывая коды в регистры 4, 5. Это позволит отделить остановку режима вследствие резкого сброса пучка от остановки из-за медленной деградации пучка.