psv3udp.md

@@ -85,10 +85,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 Длительность сигнала (на полуширине) –
 примерно равна 30% периода обращения <i>T<sub>0</sub></i>
 
-![image004](psv3udp.img/image004.png)
-
-<b>Рис.4.</b> Примерный вид сигнала на входе АЦП.
+<a name="image004"></a>
 
+![<b>Рис.4.</b> Примерный вид сигнала на входе АЦП.](psv3udp.img/image004.png)
 
 Данный сигнал оцифровывается АЦП с частотой
 дискретизации <i>28F<sub>0</sub></i>(~112.8 МГц), то
@@ -277,9 +276,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 работы пикап-станции в первом режиме
 показана на Рис.5.
 
-![image005](psv3udp.img/image005.png)
+<a name="image005"></a>
 
-<b>Рис.5.</b>Временная диаграмма работы пикап-станции в основном режиме.
+![<b>Рис. 5.</b> Временная диаграмма работы пикап-станции в основном режиме.](psv3udp.img/image005.png)
 
 Полный
 цикл измерения <i>T<sub>Σ</sub></i> в данном
@@ -974,9 +973,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 компьютера в пикап-станцию, содержат 6
 байт. На Рис.6 показана структура команды.
 
-![image006](psv3udp.img/image006.png)
+<a name="image006"></a>
 
-<b>Рис.6.</b>Структура команды.
+![<b>Рис. 6.</b> Структура команды.](psv3udp.img/image006.png)
 
 Команда содержит код
 команды (байт 0) и 5 байт параметров
@@ -1001,10 +1000,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 подтверждения получения команды “ACK”
 (Acknowledgement) – 4 байта, показанные на Рис.7.
 
-![image007](psv3udp.img/image007.png)
-
-<b>Рис.7.</b> Ответ “ACK” на полученную команду.
+<a name="image007"></a>
 
+![<b>Рис. 7.</b> Ответ “ACK” на полученную команду.](psv3udp.img/image007.png)
 
 Байт 0 – тип пакета
 (0х10). Байт 1 – код команды, байт 2 – номер
@@ -1072,9 +1070,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 байтных слов типа <i>unsigned short int</i>в кодах
 АЦП (диапазон – 0-16383).
 
-![image008](psv3udp.img/image008.png)
+<a name="image008"></a>
 
-<b>Рис.8.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х01.
+![<b>Рис. 8.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х01.](psv3udp.img/image008.png)
 
 Данные содержат
 128 точек по времени (выборок) АЦП по 4-м
@@ -1089,9 +1087,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 Содержимое “шапки”
 приведено на Рис.9.
 
-![image009](psv3udp.img/image009.png)
+<a name="image009"></a>
 
-<b>Рис.9.</b> Содержимое “шапки” при посылке данных АЦП.
+![<b>Рис. 9.</b> Содержимое “шапки” при посылке данных АЦП.](psv3udp.img/image009.png)
 
 Байт 0 – тип пакета
 (0xF1), по нему идентифицируется полученный
@@ -1143,10 +1141,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 будут относиться к оцифрованным с
 помощью АЦП сигналам в диапазоне -8192 –&gt; +8191.
 
-![image010](psv3udp.img/image010.png)
-
-<b>Рис.10.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х02.
+<a name="image010"></a>
 
+![<b>Рис. 10.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х02.](psv3udp.img/image010.png)
 
 Максимумы сигналов АЦП
 лежат в диапазоне 0-16383, для получения
@@ -1157,9 +1154,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 при необходимости сменить код усиления.
 Содержимое “шапки” приведено на Рис.11.
 
-![image011](psv3udp.img/image011.png)
+<a name="image011"></a>
 
-<b>Рис.11.</b> Содержимое “шапки” при посылке накопленных данных.
+![<b>Рис. 11.</b> Содержимое “шапки” при посылке накопленных данных.](psv3udp.img/image011.png)
 
 Байт 0 – тип пакета
 (0xF2), по нему идентифицируется полученный
@@ -1187,9 +1184,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 измерения успешно завершился, можно
 читать данные.
 
-![image012](psv3udp.img/image012.png)
+<a name="image012"></a>
 
-<b>Рис.12.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания цикла измерения.
+![<b>Рис. 12.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания цикла измерения.](psv3udp.img/image012.png)
 
 5) <b>Команда 0x04 </b>–
 чтение регистра параметров.
@@ -1202,9 +1199,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 байтовый пакет данных, показанный на
 Рис.13.
 
-![image013](psv3udp.img/image013.png)
+<a name="image013"></a>
 
-<b>Рис.13.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х04.
+![<b>Рис. 13.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х04.](psv3udp.img/image013.png)
 
 Байт 0 – тип пакета
 (0xF4), по нему идентифицируется полученный
@@ -1240,10 +1237,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 посылает пакет из 2-х байт “CONF”, показанный
 на Рис.14.
 
-![image014](psv3udp.img/image014.png)
+<a name="image014"></a>
 
-<b>Рис.14.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания инициализации
-генератора опорной частоты.
+![<b>Рис. 14.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания инициализации генератора опорной частоты.](psv3udp.img/image014.png)
 
 Данную процедуру необходимо выполнять каждый
 раз после включения пикап- станции.
@@ -1294,10 +1290,9 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 пикапа за 128 К (131072) оборотов. Содержимое
 памяти показано на Рис.16.
 
-![image016](psv3udp.img/image016.png)
-
-<b>Рис.16.</b> Содержимое памяти пооборотных данных.<
+<a name="image016"></a>
 
+![<b>Рис. 16.</b> Содержимое памяти пооборотных данных.](psv3udp.img/image016.png)
 
 Каждый оборот включает
 в себя 4 напряжения с электродов пикапа
@@ -1317,9 +1312,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 памяти разбит на 2048 страниц, каждая
 страница содержит 64 оборота (Рис.17).
 
-![image017](psv3udp.img/image017.png)
+<a name="image017"></a>
 
-<b>Рис.17.</b> Структура памяти пооборотных данных.
+![<b>Рис. 17.</b> Структура памяти пооборотных данных.](psv3udp.img/image017.png)
 
 С помощью команды 0х0В можно прочитать
 любую порцию страниц. Диапазон читаемых
@@ -1335,9 +1330,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 пакетом со своей 10-байтовой “шапкой”
 (Рис.18).
 
-![image018](psv3udp.img/image018.png)
+<a name="image018"></a>
 
-<b>Рис.18.</b> Структура одного из пакетов, содержащего страницу <i>N</i>.
+![<b>Рис. 18.</b> Структура одного из пакетов, содержащего страницу <i>N</i>.](psv3udp.img/image018.png)
 
 Размер каждого пакета
 равен 1034 байт. Вначале идет 10-байтовая
@@ -1347,9 +1342,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 0,1,2,3 соответственно. Структура “шапки”
 показана на Рис.19.
 
-![image019](psv3udp.img/image019.png)
+<a name="image019"></a>
 
-<b>Рис.19.</b>Содержимое “шапки” при посылке пакета пооборотных данных.
+![<b>Рис. 19.</b> Содержимое “шапки” при посылке пакета пооборотных данных.](psv3udp.img/image019.png)
 
 Байт 0 – тип пакета (0xFВ), по нему идентифицируется
 полученный компьютером пакет.
@@ -1404,15 +1399,15 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 команде 0х0В, только байт 1 – код команды
 равен 0х0D (Рис.21).
 
-![image020](psv3udp.img/image020.png)
+<a name="image020"></a>
 
-<b>Рис.20.</b> Структура памяти “быстрых” измерений.
+![<b>Рис. 20.</b> Структура памяти “быстрых” измерений.](psv3udp.img/image020.png)
 
-![image021](psv3udp.img/image021.png)
+<a name="image021"></a>
 
-<b>Рис.21.</b> Содержимое “шапки” при посылке пакета “быстрых” измерений.
+![<b>Рис. 21.</b> Содержимое “шапки” при посылке пакета “быстрых” измерений.](psv3udp.img/image021.png)
 
-11) <b>Команда 0x0F </b>–
+11) <b>Команда 0x0F</b> –
 синхронное чтение регистра параметров.
 
 Данная команда аналогична
@@ -1559,9 +1554,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 данных 8К оборотов передается примерно
 за 21 мс.
 
-![image023](psv3udp.img/image023.png)
+<a name="image023"></a>
 
-<b>Рис.23.</b> Временная диаграмма работы пикап-станции с внешним запуском.
+![<b>Рис. 23.</b> Временная диаграмма работы пикап-станции с внешним запуском.](psv3udp.img/image023.png)
 
 На Рис.24 показана
 временная диаграмма, поясняющая работу
@@ -1577,9 +1572,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 из-за того, что занят передатчик), а затем
 и сами накопленные данные.
 
-![image024](psv3udp.img/image024.png)
+<a name="image024"></a>
 
-<b>Рис.24.</b> Временная диаграмма, поясняющая работу стека команд.
+![<b>Рис. 24.</b> Временная диаграмма, поясняющая работу стека команд.](psv3udp.img/image024.png)
 
 ### 3.6. Watchdog.