psv3udp.md

@@ -572,7 +572,7 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 (байт 0), по которому можно однозначно
 определить тип пакета.
 
-## 3.1. Описание регистров параметров.
+### 3.1. Описание регистров параметров.
 
 В Таблицах 2-12 приведено
 описание регистров параметров. Всего
@@ -1202,7 +1202,7 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 
 Регистр 18 работает только на чтение.
 
-## 3.2. Структура команд.
+### 3.2. Структура команд.
 
 Стек команд. 
 
@@ -1283,7 +1283,7 @@ Title: 	Новая пикап-станция для ВЭПП-3
 окончания цикла. Подробнее об этом будет
 сказано ниже.
 
-## 3.3. Описание типов команд. 
+### 3.3. Описание типов команд. 
 
 1) <b>Команда 0x00 </b>- запись
 в регистры параметров. Номер регистра
@@ -1793,7 +1793,7 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 	</tr>
 </table>
 
-## 3.5. Временные диаграммы работы пикап-станции. 
+### 3.5. Временные диаграммы работы пикап-станции. 
 
 На Рис.23 показана
 временная диаграмма работы пикап-станции
@@ -1839,7 +1839,7 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 
 <b>Рис.24.</b> Временная диаграмма, поясняющая работу стека команд.
 
-## 3.6. Watchdog.
+### 3.6. Watchdog.
 
 Для предотвращения
 “зависания” UDP сервера в пикап-станции
@@ -1869,7 +1869,7 @@ UDP сервера обнуляются. Это означает, что
 “0.0.0.0”, а не по адресу компьютера, с
 которого был сделан запрос.
 
-## 3.7. Режим “Timeback”. 
+### 3.7. Режим “Timeback”. 
 
 Для включения режима
 автоматической прокрутки памяти