psv3udp.md

-Title: 	Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
+Title: Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 
 {{TOC}}
 
-# Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP.
+# Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 
-## 1. Общее описание.
+## 1 Общее описание
 
 Новый блок электроники (или пикап-станция)
 предназначен для измерения координат
@@ -67,7 +67,7 @@ Title: 	Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 220 В. Нумерация входов справа налево,
 если находиться лицом к задней панели.</p>
 
-## 2. Принцип действия пикап-станции.
+## 2 Принцип действия пикап-станции
 
 Блок-схема пикап-станции
 для ВЭПП-3 представлена на [Рис. 3](#image003).
@@ -326,7 +326,7 @@ Title: 	Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 получения большого массива пооборотных
 измерений и является вспомогательным.
 
-## 3. Программирование пикап-станции.
+## 3 Программирование пикап-станции
 
 Для приема-передачи
 данных в пикап-станции реализован UDP
@@ -406,7 +406,7 @@ Title: 	Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 (байт 0), по которому можно однозначно
 определить тип пакета.
 
-### 3.1. Описание регистров параметров.
+### 3.1 Описание регистров параметров
 
 В [Таблицах 2-12](#tab2) приведено
 описание регистров параметров. Всего
@@ -992,7 +992,7 @@ Title: 	Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 
 Регистр 18 работает только на чтение.
 
-### 3.2. Структура команд.
+### 3.2 Структура команд
 
 Стек команд.
 
@@ -1072,7 +1072,7 @@ Title: 	Пикап-станция для ВЭПП-3 UDP
 окончания цикла. Подробнее об этом будет
 сказано ниже.
 
-### 3.3. Описание типов команд.
+### 3.3 Описание типов команд
 
 #### Команда 0x00 - запись в регистры параметров[cmd00]
 
@@ -1465,7 +1465,7 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 регистра придет после окончания цикла
 измерения (сразу после “CONF”).
 
-### 3.4. Сводная таблица типов пакетов от пикап-станции.
+### 3.4 Сводная таблица типов пакетов от пикап-станции
 
 <a name="tab19"></a>
 
@@ -1555,7 +1555,7 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 	</tr>
 </table>
 
-### 3.5. Временные диаграммы работы пикап-станции.
+### 3.5 Временные диаграммы работы пикап-станции
 
 На [Рис. 23](#image023) показана
 временная диаграмма работы пикап-станции
@@ -1599,7 +1599,7 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
 
 ![<b>Рис. 24.</b> Временная диаграмма, поясняющая работу стека команд.](psv3udp.img/image024.png)
 
-### 3.6. Watchdog.[Watchdog]
+### 3.6 Watchdog[Watchdog]
 
 Для предотвращения
 “зависания” UDP сервера в пикап-станции
@@ -1629,7 +1629,7 @@ UDP сервера обнуляются. Это означает, что
 “0.0.0.0”, а не по адресу компьютера, с
 которого был сделан запрос.
 
-### 3.7. Режим “Timeback”.[Timeback]
+### 3.7 Режим “Timeback”[Timeback]
 
 Для включения режима
 автоматической прокрутки памяти