|
|
|
Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3
|
|
|
|
|
|
|
|
{{TOC}}
|
|
|
|
|
|
|
|
# Новая пикап-станция для ВЭПП-3.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 1. Общее описание.
|
|
|
|
|
|
|
|
Новый
|
|
|
|
блок электроники (или пикап-станция)
|
|
|
|
предназначен для измерения координат
|
|
|
|
пучка на основе измерения средних
|
|
|
|
значений сигналов с 4-х электродов
|
|
|
|
пикапа. Средние значения сигнала пучка
|
|
|
|
за 1 оборот дают пооборотные измерения.
|
|
|
|
Средние значения сигнала пучка за
|
|
|
|
<i>N<sub>e</sub></i>оборотов (где <i>N<sub>e</sub></i>программируется)
|
|
|
|
дают накопленные данные. Блок выполнен
|
|
|
|
в корпусе 1 U евромеханики шириной 19
|
|
|
|
дюймов и глубиной 340 мм. К нему подводятся
|
|
|
|
4 кабеля с электродов пикапа, 3 кабеля с
|
|
|
|
синхросигналами, кабель Ethernet 100 Mb/sec и
|
|
|
|
гнездо сетевого питания 220В 50 Гц. Виды
|
|
|
|
блока со стороны передней и задней
|
|
|
|
панелей показаны на Рис.1 и 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![image001][]
|
|
|
|
|
|
|
|
[image001]:psv3udp.img/image001.png "title" width=800px
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1. Вид на пикап-станцию со стороны передней панели.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2. Вид на пикап-станцию со стороны задней панели.
|
|
|
|
|
|
|
|
На передней панели
|
|
|
|
находятся 3 разъема типа SMA, 3 светодиода
|
|
|
|
(2 красных и 1 зеленый) и гнездо для
|
|
|
|
подключения кабеля Ethernet. Левый SMA разъем
|
|
|
|
предназначен для
|
|
|
|
|
|
|
|
подачи
|
|
|
|
синхросигнала с частотой ВЧ <i>F<sub>HF</sub></i>= 18<i>F<sub>0</sub></i>,
|
|
|
|
где <i>F<sub>0</sub></i>= 4.03 МГц –
|
|
|
|
частота обращения. Это синусоидальный
|
|
|
|
сигнал с частотой 72.54 МГц и амплитудой
|
|
|
|
от 0.2 В. Средний SMA разъем предназначен
|
|
|
|
для подачи синхросигнала частотой 3 Гц.
|
|
|
|
Правый SMA разъем предназначен для подачи
|
|
|
|
импульса “Впуск”, привязанный по
|
|
|
|
времени с инжекцией пучка в накопитель.
|
|
|
|
Амплитуда этих синхросигналов – от
|
|
|
|
~1.2В до ~3В. Гнездо Ethernet через кабель соединяется
|
|
|
|
с локальной сетью, частота работы 100
|
|
|
|
Мбит/сек. Назначение светодиодов:
|
|
|
|
|
|
|
|
- зеленый светодиод
|
|
|
|
горит при включении питания и правильном
|
|
|
|
конфигурировании FPGA;
|
|
|
|
|
|
|
|
- средний красный
|
|
|
|
светодиод загорается, когда появляется
|
|
|
|
связь блока с Ethernet сетью (наличие “Link”);
|
|
|
|
|
|
|
|
- левый красный светодиод
|
|
|
|
загорается во время цикла измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
На задней панели
|
|
|
|
находятся 4 разъема типа SMA для соединения
|
|
|
|
с пикапом и гнездо сетевого питания
|
|
|
|
220В. Нумерация входов справа налево,
|
|
|
|
если находиться лицом к задней панели.</p>
|
|
|
|
|
|
|
|
## 2. Принцип действия пикап-станции.
|
|
|
|
|
|
|
|
Блок-схема пикап-станции
|
|
|
|
для ВЭПП-3 представлена на Рис.3.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.3. Блок-схема пикап-станции для ВЭПП-3.
|
|
|
|
|
|
|
|
Обработка
|
|
|
|
сигнала заключается в выделении и
|
|
|
|
измерении 18-й гармоники частоты обращения
|
|
|
|
<i>18F<sub>0</sub></i>(~72.54 МГц).
|
|
|
|
Примерный вид сигнала на входе АЦП для
|
|
|
|
одного оборота показан на Рис.4.
|
|
|
|
Длительность сигнала (на полуширине) –
|
|
|
|
примерно равна 30% периода обращения <i>T<sub>0</sub></i>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.4.</b> Примерный вид сигнала на входе АЦП.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данный сигнал оцифровывается АЦП с частотой
|
|
|
|
дискретизации <i>28F<sub>0</sub></i>(~112.8 МГц), то
|
|
|
|
есть на каждый период обращения приходится
|
|
|
|
28 точек отсчетов АЦП. Частота сигнала
|
|
|
|
на входе АЦП за счет свертки от
|
|
|
|
дискретизации будет равна <i>28F<sub>0</sub></i> – <i>18F<sub>0</sub></i> = <i>10F<sub>0</sub></i>.
|
|
|
|
В FPGA цифровой сигнал детектируется
|
|
|
|
квадратурным синхронным детектором и
|
|
|
|
интегрируется за каждый период обращения.
|
|
|
|
Результатом являются данные пооборотных
|
|
|
|
измерений, которые записываются в память
|
|
|
|
и одновременно накапливаются (суммируются
|
|
|
|
напряжения от отдельных оборотов).
|
|
|
|
Результатом накопления являются так
|
|
|
|
называемые “медленные” (или накопленные)
|
|
|
|
данные – сумма напряжений с электрода
|
|
|
|
пикапа за <i>N<sub>e</sub></i> оборотов,
|
|
|
|
где <i>N<sub>e</sub></i> – длительность
|
|
|
|
элементарного цикла измерения в оборотах.
|
|
|
|
Величина <i>N<sub>e</sub></i> может
|
|
|
|
программироваться, максимальная величина
|
|
|
|
<i>N<sub>e</sub></i> составляет
|
|
|
|
2<sup>24</sup>.
|
|
|
|
Емкость памяти пооборотных измерений
|
|
|
|
составляет 128К оборотов. Существует
|
|
|
|
также так называемый буфер памяти
|
|
|
|
“быстрых” измерений (“Fast” data) емкостью
|
|
|
|
2К, каждая ячейка которой является суммой
|
|
|
|
напряжений с электрода пикапа за <i>N<sub>av</sub></i> оборотов,
|
|
|
|
где величина <i>N<sub>av</sub></i> программируется
|
|
|
|
в диапазоне от 1 до 2<sup>13</sup>.
|
|
|
|
Задается величина <i>N<sub>av</sub></i> кодом регистра
|
|
|
|
12.
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица ключей позволяет
|
|
|
|
подключать любой из каналов обработки
|
|
|
|
сигналов к любому электроду пикапа, что
|
|
|
|
позволяет устранить влияние неодинаковости
|
|
|
|
каналов на результат измерения.
|
|
|
|
Управляется матрица ключей двухбитным
|
|
|
|
кодом <i>Sw</i>. Соответствие между номерами
|
|
|
|
каналов обработки сигналов <i>Ch </i>и
|
|
|
|
электродами пикапа <i>n </i>в зависимости
|
|
|
|
от кода состояния матрицы ключей <i>Sw</i> приведено в Таблице 1.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.
|
|
|
|
|
|
|
|
<table width="617" cellpadding="4" cellspacing="0" style="page-break-before: always">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="23">
|
|
|
|
<col width="4184">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="24">
|
|
|
|
<col width="4184">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="24">
|
|
|
|
<col width="4183">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<col width="28">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td colspan="5" width="168" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Sw=0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="5" width="137" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Sw=1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="5" width="137" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Sw=2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="5" width="141" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Sw=3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Ch
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="2" width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="2" width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="2" width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>n
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="2" width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="2" width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td colspan="2" width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="23" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="4184" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="24" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="4184" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="24" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="4183" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="28" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p><br/>
|
|
|
|
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Существуют 2 режима
|
|
|
|
работы пикап-станции:
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Режим с переключением
|
|
|
|
каналов, когда периодически к каждому
|
|
|
|
из каналов по очереди подключаются
|
|
|
|
разные электроды пикапа (основной
|
|
|
|
режим).
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Режим без переключения
|
|
|
|
каналов (вспомогательный режим).
|
|
|
|
|
|
|
|
Временная диаграмма
|
|
|
|
работы пикап-станции в первом режиме
|
|
|
|
показана на Рис.5.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.5.</b>Временная диаграмма работы пикап-станции в основном режиме.
|
|
|
|
|
|
|
|
Полный
|
|
|
|
цикл измерения <i>T<sub>Σ</sub></i> в данном
|
|
|
|
режиме состоит из 4-х элементарных
|
|
|
|
циклов, каждому из которых соответствует
|
|
|
|
свой код состояния матрицы ключей <i>Sw</i>.
|
|
|
|
Длительность каждого элементарного
|
|
|
|
цикла <i>T<sub>e</sub></i> = <i>T<sub>0</sub></i> × <i>N<sub>e</sub></i>,
|
|
|
|
где <i>T<sub>0</sub></i> – период
|
|
|
|
обращения. Величина <i>N<sub>e</sub></i> задается
|
|
|
|
программно записью в регистры 1,2
|
|
|
|
соответствующих кодов.
|
|
|
|
|
|
|
|
По
|
|
|
|
окончании полного цикла измерения <i>T<sub>Σ</sub></i> накопленные
|
|
|
|
результаты измерений (16 чисел типа
|
|
|
|
<i>double </i> по
|
|
|
|
64 бит) <i>U<sub>i,j</sub></i> лежат в 16
|
|
|
|
выходных регистрах, откуда могут быть
|
|
|
|
прочитаны и использованы для вычисления
|
|
|
|
положения пучка. Накопленные сигналы
|
|
|
|
с электродов пикапа <i>U<sub>i,j</sub></i>,
|
|
|
|
где <i>i </i> – код комбинации
|
|
|
|
ключей <i>Sw</i>(0-3), <i>j</i> – номер
|
|
|
|
канала электроники (0-3). Используя Таблицу
|
|
|
|
1 соответствия каналов и электродов
|
|
|
|
пикапа, на основе этих данных получаем
|
|
|
|
матрицу 4×4 напряжений сигналов <i>U<sub>i,n</sub></i>,
|
|
|
|
где <i>i </i> – код комбинации
|
|
|
|
ключей <i>Sw</i>(0-3), <i>n</i> номер
|
|
|
|
электрода пикапа (0-3). Таким образом, для
|
|
|
|
каждого электрода пикапа <i>n</i> по окончании
|
|
|
|
полного цикла измерений мы имеем 4
|
|
|
|
напряжения сигнала для различных каналов
|
|
|
|
электроники <i>Ch</i>.
|
|
|
|
|
|
|
|
Во втором режиме (без переключения каналов)
|
|
|
|
полный цикл измерения <i>T</i><i>Σ</i> состоит
|
|
|
|
только из одного элементарного цикла.
|
|
|
|
Код состояния матрицы ключей <i>Sw</i> в данном
|
|
|
|
режиме фиксированный и равен <i>M</i>,
|
|
|
|
величина <i>M</i> задается
|
|
|
|
битами 0,1 регистра 3. Данный режим задается
|
|
|
|
установкой “1” бита 0 регистра 0. Как
|
|
|
|
правило, этот режим используется для
|
|
|
|
получения большого массива пооборотных
|
|
|
|
измерений и является вспомогательным.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3. Программирование пикап-станции.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для приема-передачи
|
|
|
|
данных в пикап-станции реализован UDP
|
|
|
|
сервер. Сервер получает параметры,
|
|
|
|
которые записывает в соответствующие
|
|
|
|
регистры, а также команды на
|
|
|
|
выполнение/остановку измерений и
|
|
|
|
получение результатов измерений.
|
|
|
|
|
|
|
|
Все пикап-станции имеют
|
|
|
|
фиксированный номер порта 2195. Номер
|
|
|
|
порта компьютера, с которого происходит
|
|
|
|
обращение к пикап-станции, может быть
|
|
|
|
произвольным. Именно на этот порт и
|
|
|
|
придет ответ пикап-станции.
|
|
|
|
|
|
|
|
Из всех ICMP пакетов
|
|
|
|
пикап-станция отвечает только на PING.
|
|
|
|
Другие ICMP пакеты игнорируются.
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные результаты
|
|
|
|
измерений могут быть 3-х типов:
|
|
|
|
|
|
|
|
1) Накопленные данные – 16 64-битных числа
|
|
|
|
типа <i>double</i>,
|
|
|
|
которые соответствуют сигналам с 4-х
|
|
|
|
электродов пикапа <i>U<sub>ij</sub></i> для четырех
|
|
|
|
кодов состояния матрицы ключей <i>Sw</i>,
|
|
|
|
а также 4 16-битных числа типа <i>unsigned short int</i>, которые
|
|
|
|
соответствуют максимумам сигналов в
|
|
|
|
кодах АЦП (в диапазоне 0-16383);
|
|
|
|
|
|
|
|
2) Пооборотные данные
|
|
|
|
– 4 массива до 128К 32-битных чисел типа
|
|
|
|
<i>float</i>, которые соответствуют сигналам
|
|
|
|
с 4-х электродов пикапа. Существует
|
|
|
|
возможность накапливать в каждой точке
|
|
|
|
обоих массивов напряжения сигналов до
|
|
|
|
256 оборотов (это задается кодом в регистре 12).
|
|
|
|
Это позволяет увеличить интервал
|
|
|
|
наблюдения пучка до 3 сек и наблюдать
|
|
|
|
какие-нибудь медленные колебания пучка;
|
|
|
|
|
|
|
|
3) “Быстрые” данные – 4 массива до 2К
|
|
|
|
32-битных чисел типа <i>float</i>,
|
|
|
|
которые соответствуют сигналам с 4-х
|
|
|
|
электродов пикапа; каждая ячейка массива
|
|
|
|
является суммой напряжений с электрода
|
|
|
|
пикапа за <i>N<sub>av</sub></i> оборотов.
|
|
|
|
|
|
|
|
Дополнительно могут
|
|
|
|
высылаться данные АЦП (результаты
|
|
|
|
оцифровки сигнала с помощью АЦП с
|
|
|
|
частотой выборок ~112.8 МГц или осциллограммы)
|
|
|
|
– 4 массива по 128 16-битных числа типа
|
|
|
|
<i>unsigned short int</i>, которые соответствуют
|
|
|
|
сигналам с 4-х электродов пикапа. Эти
|
|
|
|
данные не нужны для штатной работы, а
|
|
|
|
используются для диагностики пикап-станции.
|
|
|
|
|
|
|
|
Запуск измерения
|
|
|
|
пикап-станции может быть внутренним –
|
|
|
|
сразу после прихода соответствующей
|
|
|
|
команды, или внешним – по приходу одного
|
|
|
|
из двух внешних синхроимпульсов: либо
|
|
|
|
сигнала “Впуск”, привязанного к моменту
|
|
|
|
инжекции пучка (или удара по пучку), либо
|
|
|
|
синхросигнала 3 Гц. Срабатывание от этих
|
|
|
|
синхросигналов задается установкой в
|
|
|
|
“1” битов 13 или 12 регистра 0 соответственно.
|
|
|
|
|
|
|
|
Порядок байт, используемый
|
|
|
|
при передаче данных из компьютера в
|
|
|
|
блок и обратно – big endian (от старшего
|
|
|
|
байта к младшему). Все пакеты, посылаемые
|
|
|
|
пикап-станцией, содержат байт идентификации
|
|
|
|
(байт 0), по которому можно однозначно
|
|
|
|
определить тип пакета.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3.1. Описание регистров параметров.
|
|
|
|
|
|
|
|
В Таблицах 2-12 приведено
|
|
|
|
описание регистров параметров. Всего
|
|
|
|
регистров 16 (номера 0-15). Длина каждого
|
|
|
|
регистра – 2 байта.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица2. </b> Описание регистра 0 (адрес 0х00).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1-11, 15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>14
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>13</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>12
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не исполь-зуются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Включение режима “Timeback” (1 – включено)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Внутренний запуск (0) или внешний
|
|
|
|
запуск (1) измерений.
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Синхронизация с частотой 3 Гц,
|
|
|
|
«1»-есть, «0»-нет
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="104" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Выключение режима переключения
|
|
|
|
ключами (1)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если бит 0 регистра 0
|
|
|
|
равен “0”, то работа осуществляется в
|
|
|
|
соответствии с Рис.5 (основной режим).
|
|
|
|
Если бит 0 регистра 0 равен “1”, то
|
|
|
|
выполняется только один элементарный
|
|
|
|
цикл с фиксированным кодом <i>Sw</i>,
|
|
|
|
задаваемым кодом регистра 3.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 3. </b> Описание регистра 1 (адрес 0х01).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>8-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-7
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p><font size="2" style="font-size: 11pt">Начальная
|
|
|
|
задержка </font><font size="2" style="font-size: 11pt"><i>T</i></font><font size="1" style="font-size: 8pt"><i>DEL
|
|
|
|
</i></font><font size="2" style="font-size: 11pt">в периодах
|
|
|
|
частоты дискретизации АЦП (~8.86 нс) </font>
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p><font size="2" style="font-size: 11pt"><i>Ne </i></font>–
|
|
|
|
<font size="2" style="font-size: 11pt">длительность
|
|
|
|
элементарного цикла измерения в
|
|
|
|
оборотах (младшие 8 бит) </font>
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Начальная задержка <i>T<sub>DEL</sub></i> задержка
|
|
|
|
между приходом внешнего синхроимпульса
|
|
|
|
и запуском цикла измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 4. </b> Описание регистра 2 (адрес 0х02).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="313" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="313" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="313" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="313" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p><font size="2" style="font-size: 11pt"><i>Ne </i></font>–
|
|
|
|
<font size="2" style="font-size: 11pt">длительность
|
|
|
|
элементарного цикла измерения в
|
|
|
|
оборотах (старшие 16 бит) </font>
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 5. </b> Описание регистра 3 (адрес 0х03).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не используются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Код состояния матрицы ключей <i>Sw </i>во
|
|
|
|
втором режиме
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 6. </b> Описание регистра 4 (адрес 0х04).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="312" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="312" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="312" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="312" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Число оборотов с момента сброса
|
|
|
|
пучка, после которого останавливается
|
|
|
|
процесс записи в буфер пооборотных
|
|
|
|
измерений в режиме “Timeback”
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 7. </b> Описание регистра 6 (адрес 0х06).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>8-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>4-7
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="156" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-3
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не используются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Код усиления 2-го
|
|
|
|
каскада
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
<p>(дБ)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="156" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Код усиления 1-го
|
|
|
|
каскада
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
<p>(дБ)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При установке кода
|
|
|
|
усиления вначале задается код усиления
|
|
|
|
1-го каскада (0-15) и только, когда он
|
|
|
|
достигнет 15, затем задается код усиления
|
|
|
|
2-го каскада (0-15).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 8. </b>Описание регистра 8 (адрес 0х08).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="285" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="285" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="285" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="285" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p><font size="2" style="font-size: 11pt">Код минимального
|
|
|
|
времени между двумя измерениями
|
|
|
|
</font><font size="2" style="font-size: 11pt"><i>code_T</i></font><font size="1" style="font-size: 8pt"><i>MIN
|
|
|
|
</i></font>
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
При запуске каждого измерения начинает
|
|
|
|
отсчитываться интервал времени:
|
|
|
|
|
|
|
|
<i>T<sub>MIN</sub></i> = <i>code_T<sub>MIN</sub></i>×1024×40 нс.
|
|
|
|
|
|
|
|
Следующее измерение запустится не ранее, чем через
|
|
|
|
время <i>T<sub>MIN</sub></i> после начала
|
|
|
|
предыдущего измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 9. </b> Описание регистра 9 (адрес 0х09).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не используются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="208" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Номер ячейки памяти буфера пооборотных
|
|
|
|
измерений, при которой прекратилась
|
|
|
|
запись в этот буфер в режиме “Timeback”
|
|
|
|
(старший бит)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 10. </b> Описание регистра 10 (адрес 0х0a).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="313" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="313" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="313" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="313" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Номер ячейки памяти буфера пооборотных
|
|
|
|
измерений, при которой прекратилась
|
|
|
|
запись в этот буфер в режиме “Timeback”
|
|
|
|
(младшие 2 байта)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 11. </b> Описание регистра 11 (адрес 0х0b).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="271" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="271" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="271" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="271" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Содержит код опорной частоты (см.
|
|
|
|
описание команды 0х06)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Регистр 11 работает
|
|
|
|
только на чтение.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 12. </b> Описание регистра 12 (адрес 0х0с).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>8-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-7
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не используются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p><font size="2" style="font-size: 11pt">Задает число
|
|
|
|
накапливаемых оборотов для каждой
|
|
|
|
точки буфера “быстрых” измерений
|
|
|
|
(</font><font size="2" style="font-size: 11pt"><i>N</i></font><font size="1" style="font-size: 8pt"><i>av</i></font><font size="2" style="font-size: 11pt">).
|
|
|
|
</font>
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Код <i>code12</i>,
|
|
|
|
находящийся в младших 13 битах регистра
|
|
|
|
12, задает число накапливаемых оборотов
|
|
|
|
для каждой точки буфера “быстрых”
|
|
|
|
измерений <i>N<sub>av</sub></i> = <i>code12</i> + 1. Если этот
|
|
|
|
код равен нулю, то мы получаем пооборотные
|
|
|
|
измерения без всяких накоплений. За
|
|
|
|
счет этого кода можно растянуть время
|
|
|
|
наблюдения до:
|
|
|
|
|
|
|
|
<i>T</i> = 2048×8192×248нс ≈ 4.16 сек.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 13. </b> Описание регистра 13 (адрес 0х0d).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>8-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-7
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не используются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p><font size="2" style="font-size: 11pt">Задает начальную
|
|
|
|
задержку с момента прихода внешнего
|
|
|
|
синхроимпульса до старта цикла
|
|
|
|
измерения (в тактах АЦП – 1/(28</font><font size="2" style="font-size: 11pt"><i>F</i></font><font size="1" style="font-size: 8pt"><i>0</i></font><font size="2" style="font-size: 11pt">))
|
|
|
|
</font>
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 14. </b> Описание регистра 14 (адрес 0х0e).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Нижний порог суммы сигналов с 2-х
|
|
|
|
электродов пикапа для режима “Timeback”
|
|
|
|
в формате <i>float </i>(младшие 2 байта)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 15. </b> Описание регистра 15 (адрес 0х0f).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Нижний порог суммы сигналов с 2-х
|
|
|
|
электродов пикапа для режима
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 16. </b> Описание регистра 16 (адрес 0х10).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Измеренная сумма сигналов с 2-х
|
|
|
|
электродов пикапа для режима “Timeback”
|
|
|
|
в формате <i>float </i>(младшие 2 байта)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Регистр 16 работает только на чтение.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 17. </b> Описание регистра 17 (адрес 0х11).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="308" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Измеренная сумма сигналов с 2-х
|
|
|
|
электродов пикапа для режима “Timeback”
|
|
|
|
в формате <i>float </i>(старшие 2 байта)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Регистр 17 работает только на чтение.
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Таблица 18. </b>Описание регистра 18 (адрес 0х12).
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Номера битов
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1-15
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>0
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Описание
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Не используются
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="209" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>В режиме “Timeback” является индикатором
|
|
|
|
остановки процесса записи в буфер
|
|
|
|
пооборотных измерений: 0 – запись
|
|
|
|
идет, 1 – запись остановлена
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
Регистр 18 работает только на чтение.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3.2. Структура команд.
|
|
|
|
|
|
|
|
Стек команд.
|
|
|
|
|
|
|
|
Команды, посылаемые из
|
|
|
|
компьютера в пикап-станцию, содержат 6
|
|
|
|
байт. На Рис.6 показана структура команды.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.6.</b>Структура команды.
|
|
|
|
|
|
|
|
Команда содержит код
|
|
|
|
команды (байт 0) и 5 байт параметров
|
|
|
|
команды. Байт 1 для команд записи в
|
|
|
|
рабочие регистры и чтения из рабочих
|
|
|
|
регистров содержит номер регистра, для
|
|
|
|
команд запроса данных определяет номер
|
|
|
|
кадра ответных пакетов данных. Байты
|
|
|
|
2,3 для команды записи в рабочий регистр
|
|
|
|
содержат данные, которые нужно записать
|
|
|
|
в регистр, для команд запроса пооборотных
|
|
|
|
данных определяют номер начальной
|
|
|
|
страницы буфера пооборотных измерений,
|
|
|
|
для остальных команд не имеют значения.
|
|
|
|
Байты 4,5 для команд запроса пооборотных
|
|
|
|
данных определяют номер конечной
|
|
|
|
страницы буфера пооборотных измерений,
|
|
|
|
для остальных команд не имеют значения.
|
|
|
|
|
|
|
|
После получения команды
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает пакет
|
|
|
|
подтверждения получения команды “ACK”
|
|
|
|
(Acknowledgement) – 4 байта, показанные на Рис.7.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.7.</b> Ответ “ACK” на полученную команду.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 0 – тип пакета
|
|
|
|
(0х10). Байт 1 – код команды, байт 2 – номер
|
|
|
|
регистра, байт 3 – статус. Если команда
|
|
|
|
правильна, то есть, это существующая
|
|
|
|
команда, и номер регистра лежит в
|
|
|
|
диапазоне 0-15, то статус равен 0х0F. Если
|
|
|
|
поступает несуществующая команда, то
|
|
|
|
статус равен 0х10. Если номер регистра
|
|
|
|
лежит за диапазоном 0-15, то статус равен
|
|
|
|
0х20.
|
|
|
|
|
|
|
|
В пикап-станции реализован
|
|
|
|
двухуровневый стек команд. Имеется
|
|
|
|
буфер команд и рабочий регистр команд.
|
|
|
|
Первоначально, поступающая команда
|
|
|
|
записывается в буфер. Если пикап-станция
|
|
|
|
в момент прихода какой-либо команды
|
|
|
|
свободна (не занята выполнением предыдущей
|
|
|
|
команды), то сразу же произойдет перезапись
|
|
|
|
из буфера команд в рабочий регистр
|
|
|
|
команд, и команда начнет выполняться.
|
|
|
|
Если пикап-станция в момент прихода
|
|
|
|
какой-либо команды занята выполнением
|
|
|
|
предыдущей команды, то перезапись из
|
|
|
|
буфера команд в рабочий регистр команд
|
|
|
|
(с последующим выполнением команды)
|
|
|
|
произойдет только после выполнения
|
|
|
|
предыдущей команды. Если в момент
|
|
|
|
ожидания выполнения команды поступит
|
|
|
|
еще одна команда, то она перезапишет
|
|
|
|
команду, находившуюся в буфере. Существует
|
|
|
|
несколько исключений. Если запущен цикл
|
|
|
|
измерения, либо цикл инициализации
|
|
|
|
генератора опорной частоты, либо цикл
|
|
|
|
инициализации генератора калибровочного
|
|
|
|
сигнала, то некоторые команды (например,
|
|
|
|
команда чтения рабочего регистра) могут
|
|
|
|
быть выполнены сразу, не дожидаясь
|
|
|
|
окончания цикла. Подробнее об этом будет
|
|
|
|
сказано ниже.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3.3. Описание типов команд.
|
|
|
|
|
|
|
|
1) <b>Команда 0x00 </b>- запись
|
|
|
|
в регистры параметров. Номер регистра
|
|
|
|
содержится в байте 1 команды, записываемые
|
|
|
|
данные – в байтах 2,3. В ответ на эту
|
|
|
|
команду пикап- станция сразу же посылает
|
|
|
|
4 байта “АСК”. Момент выполнения записи
|
|
|
|
в регистры зависит от того, запущен в
|
|
|
|
момент прихода команды цикл измерения
|
|
|
|
(или инициализации генераторов опорной
|
|
|
|
частоты и калибровочного сигнала) или
|
|
|
|
нет. Если цикл измерения запущен, то
|
|
|
|
процесс записи в регистр осуществится
|
|
|
|
только после его окончания.
|
|
|
|
|
|
|
|
2) <b>Команда 0x01 </b>- чтение
|
|
|
|
массива данных АЦП (осциллограмма). В
|
|
|
|
ответ на эту команду пикап-станция сразу
|
|
|
|
же посылает 4 байта “АСК”. Далее
|
|
|
|
посылается пакет из 1034 байт (Рис.8),
|
|
|
|
включающий “шапку” из 10 байт и 512 2-х
|
|
|
|
байтных слов типа <i>unsigned short int</i>в кодах
|
|
|
|
АЦП (диапазон – 0-16383).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.8.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х01.
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные содержат
|
|
|
|
128 точек по времени (выборок) АЦП по 4-м
|
|
|
|
каналам, соответствующих 4-м напряжениям
|
|
|
|
сигналов с электродов пикапа. Каждая
|
|
|
|
точка включает в себя 4 напряжения
|
|
|
|
сигналов с электродов пикапа, следующих
|
|
|
|
по очереди: U0, U1, U2, U3, U0, U1 и т.д. Значения
|
|
|
|
лежат в диапазоне 0-16383, для получения
|
|
|
|
реальных напряжений нужно вычесть 8192.
|
|
|
|
|
|
|
|
Содержимое “шапки”
|
|
|
|
приведено на Рис.9.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.9.</b> Содержимое “шапки” при посылке данных АЦП.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 0 – тип пакета
|
|
|
|
(0xF1), по нему идентифицируется полученный
|
|
|
|
компьютером пакет. Байт 2 соответствует
|
|
|
|
байту 1 команды. На Рис.6 он называется
|
|
|
|
“Номер регистра”. Байт 9 – номер
|
|
|
|
измерения, которому соответствует
|
|
|
|
данная осциллограмма (0-255). После каждого
|
|
|
|
измерения счетчик номера измерения
|
|
|
|
инкрементируется на 1. После 255 он
|
|
|
|
сбрасывается в 0 и т.д. Байтам 3-8 присвоены
|
|
|
|
числа 3-8.
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент посылки данных
|
|
|
|
АЦП зависит от того, запущен в момент
|
|
|
|
прихода команды 0x01 цикл измерения (или
|
|
|
|
инициализации) или нет. Если цикл
|
|
|
|
измерения запущен, то отправка пакета
|
|
|
|
данных начнется только после его
|
|
|
|
окончания.
|
|
|
|
|
|
|
|
3) <b>Команда 0x02 </b>–
|
|
|
|
чтение накопленных данных. В ответ на
|
|
|
|
эту команду пикап- станция сразу же
|
|
|
|
посылает 4 байта “АСК”. Далее посылается
|
|
|
|
пакет из 146 байт (Рис.10), включающий:
|
|
|
|
|
|
|
|
а) “шапку” из 10 байт,
|
|
|
|
|
|
|
|
б)
|
|
|
|
накопленные напряжения сигналов с
|
|
|
|
пикапа <i>U<sub>ij</sub></i>(16 8-байтных
|
|
|
|
слов типа <i>double</i>),
|
|
|
|
|
|
|
|
в)
|
|
|
|
максимумы оцифрованных сигналов в кодах
|
|
|
|
АЦП для 4-х каналов <i>M<sub>i</sub></i>(4 2-байтных
|
|
|
|
слова типа <i>unsigned short int</i>).
|
|
|
|
|
|
|
|
На основе прочитанных
|
|
|
|
кодов накопленных напряжений сигналов
|
|
|
|
<i>code_U </i>нужно вычислить реальные средние
|
|
|
|
значения напряжений на входах АЦП <i>U</i>по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
<i>U</i> = <i>code_U</i>/(2047×28×(<i>N<sub>e</sub></i>+1)).
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисленные таким
|
|
|
|
образом средние значения напряжений
|
|
|
|
будут относиться к оцифрованным с
|
|
|
|
помощью АЦП сигналам в диапазоне -8192 –> +8191.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.10.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х02.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимумы сигналов АЦП
|
|
|
|
лежат в диапазоне 0-16383, для получения
|
|
|
|
реальных напряжений нужно вычесть 8192.
|
|
|
|
Эти максимумы позволяют без чтения
|
|
|
|
осциллограммы (команды 0х01) понять, какую
|
|
|
|
часть диапазона АЦП занимает сигнал и
|
|
|
|
при необходимости сменить код усиления.
|
|
|
|
Содержимое “шапки” приведено на Рис.11.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.11.</b> Содержимое “шапки” при посылке накопленных данных.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 0 – тип пакета
|
|
|
|
(0xF2), по нему идентифицируется полученный
|
|
|
|
компьютером пакет. Байт 2 – соответствует
|
|
|
|
байту 1 команды. На Рис.6 он называется
|
|
|
|
“Номер регистра”.
|
|
|
|
|
|
|
|
4) <b>Команда 0x03 </b>–
|
|
|
|
запуск цикла измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем, если пикап-станция работает
|
|
|
|
в режиме с внутренним запуском (биты
|
|
|
|
12, 13 регистра 0 равны 0), сразу же запустится
|
|
|
|
цикл измерения. Если же пикап-станция
|
|
|
|
работает в режиме с внешним запуском
|
|
|
|
(либо бит 12, либо бит 13 регистра 0 равен
|
|
|
|
1), цикл измерения запустится только
|
|
|
|
после прихода внешнего синхроимпульса.
|
|
|
|
По окончании цикла измерения пикап-станция
|
|
|
|
посылает пакет из 2-х байт “CONF”
|
|
|
|
(“Confirmation”), показанный на Рис.12. Данный
|
|
|
|
пакет сигнализирует о том, что цикл
|
|
|
|
измерения успешно завершился, можно
|
|
|
|
читать данные.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.12.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания цикла измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
5) <b>Команда 0x04 </b>–
|
|
|
|
чтение регистра параметров.
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер регистра, чтение
|
|
|
|
которого запрашивается, содержится в
|
|
|
|
байте 2 команды. В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем сразу же посылает 4-х
|
|
|
|
байтовый пакет данных, показанный на
|
|
|
|
Рис.13.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.13.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х04.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 0 – тип пакета
|
|
|
|
(0xF4), по нему идентифицируется полученный
|
|
|
|
компьютером пакет. Байт 1 – номер
|
|
|
|
регистра, из которого читается содержимое.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байты 2,3 – само содержимое прочитанного
|
|
|
|
регистра – 2 байта. Пакет данных посылается
|
|
|
|
сразу, независимо от того, запущен цикл
|
|
|
|
измерения (или инициализации) или нет.
|
|
|
|
|
|
|
|
6) <b>Команда 0x05 </b>–
|
|
|
|
команда остановки цикла измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем сразу же выполняет данную
|
|
|
|
команду, то есть останавливает цикл
|
|
|
|
измерения. Вообще, полезно перед каждым
|
|
|
|
новым запуском измерения подавать
|
|
|
|
данную команду.
|
|
|
|
|
|
|
|
7) <b>Команда 0x06</b> инициализация
|
|
|
|
генератора опорной частоты <i>F<sub>ОП</sub></i> = <i>28F<sub>0</sub></i>(~112.8 МГц).
|
|
|
|
|
|
|
|
В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем сразу же выполняет данную
|
|
|
|
команду, то есть инициализирует генератор
|
|
|
|
опорной частоты. Процесс инициализации
|
|
|
|
занимает по времени около 600 мс. По
|
|
|
|
окончании инициализации пикап-станция
|
|
|
|
посылает пакет из 2-х байт “CONF”, показанный
|
|
|
|
на Рис.14.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.14.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания инициализации
|
|
|
|
генератора опорной частоты.
|
|
|
|
|
|
|
|
Данную процедуру необходимо выполнять каждый
|
|
|
|
раз после включения пикап- станции.
|
|
|
|
Измерить опорную частоту можно, прочитав
|
|
|
|
регистр 11. Связь между опорной частотой
|
|
|
|
<i>F<sub>ОП</sub></i> и прочитанным
|
|
|
|
кодом <i>code</i>:
|
|
|
|
|
|
|
|
<i>F<sub>ОП</sub></i> = (25×<i>code</i>)/8192 МГц.
|
|
|
|
|
|
|
|
Контроль за опорной частотой
|
|
|
|
позволяет отследить просадки
|
|
|
|
(кратковременные выключения) питания.
|
|
|
|
В отсутствие инициализации или в
|
|
|
|
отсутствии синхросигнала частотой <i>F<sub>0</sub></i> опорная
|
|
|
|
частота лежит за пределами диапазона
|
|
|
|
<i>28F<sub>0</sub></i> ± 1 МГц. Таким
|
|
|
|
образом, критерием правильности установки
|
|
|
|
опорной частоты является нахождение
|
|
|
|
этой частоты в диапазоне 111.8 – 113.8 МГц.
|
|
|
|
|
|
|
|
8) <b>Команда 0x07 </b>–
|
|
|
|
обнуление счетчика номера измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем сразу же выполняет данную
|
|
|
|
команду, то есть обнуляет номер измерения.
|
|
|
|
Данная команда полезна для работы группы
|
|
|
|
пикап-станций, когда нужно привязать
|
|
|
|
получаемые от пикап- станций данные к
|
|
|
|
конкретному измерению.
|
|
|
|
|
|
|
|
9) <b>Команда 0x0B </b>–
|
|
|
|
чтение памяти пооборотных измерений.
|
|
|
|
|
|
|
|
В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем, в зависимости от того,
|
|
|
|
запущен цикл измерения или нет, она,
|
|
|
|
либо сразу же посылает данные (если цикл
|
|
|
|
измерения не запущен), либо ожидает
|
|
|
|
окончания цикла измерения, и только
|
|
|
|
затем посылает данные.
|
|
|
|
|
|
|
|
Память содержит
|
|
|
|
измеренные напряжения с электродов
|
|
|
|
пикапа за 128 К (131072) оборотов. Содержимое
|
|
|
|
памяти показано на Рис.16.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.16.</b> Содержимое памяти пооборотных данных.<
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждый оборот включает
|
|
|
|
в себя 4 напряжения с электродов пикапа
|
|
|
|
U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые
|
|
|
|
числа типа <i>float</i>. Связь между прочитанным
|
|
|
|
кодом <i>code_U </i>и реальным средним значением
|
|
|
|
напряжения на входе АЦП <i>U</i>:
|
|
|
|
|
|
|
|
<i>U</i> = <i>code_U</i>/(2047×28).
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисленные таким
|
|
|
|
образом средние значения напряжений
|
|
|
|
будут относиться к оцифрованным с
|
|
|
|
помощью АЦП сигналам в диапазоне -8192 –> +8191.
|
|
|
|
|
|
|
|
Логически весь объем
|
|
|
|
памяти разбит на 2048 страниц, каждая
|
|
|
|
страница содержит 64 оборота (Рис.17).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.17.</b> Структура памяти пооборотных данных.
|
|
|
|
|
|
|
|
С помощью команды 0х0В можно прочитать
|
|
|
|
любую порцию страниц. Диапазон читаемых
|
|
|
|
страниц задается самой командой (см.
|
|
|
|
Рис.6). Начальная страница <i>N<sub>p1</sub></i> содержится
|
|
|
|
в байтах 2,3 команды. Конечная страница
|
|
|
|
<i>N<sub>p2</sub></i> содержится
|
|
|
|
в байтах 4,5 команды. В ответ на команду
|
|
|
|
посылается <i>N<sub>p</sub></i> страниц в
|
|
|
|
диапазоне от <i>N<sub>p1</sub></i> до <i>N<sub>p2</sub></i> включительно
|
|
|
|
(<i>N<sub>p</sub></i> = <i>N<sub>p1</sub></i> – <i>N<sub>p2</sub></i> +1).
|
|
|
|
Каждая страница посылается отдельным
|
|
|
|
пакетом со своей 10-байтовой “шапкой”
|
|
|
|
(Рис.18).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.18.</b> Структура одного из пакетов, содержащего страницу <i>N</i>.
|
|
|
|
|
|
|
|
Размер каждого пакета
|
|
|
|
равен 1034 байт. Вначале идет 10-байтовая
|
|
|
|
“шапка”, затем напряжения с электродов
|
|
|
|
пикапа за 64 оборота, каждый оборот
|
|
|
|
состоит из напряжений U0, U1, U2, U3 с электродов
|
|
|
|
0,1,2,3 соответственно. Структура “шапки”
|
|
|
|
показана на Рис.19.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.19.</b>Содержимое “шапки” при посылке пакета пооборотных данных.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 0 – тип пакета (0xFВ), по нему идентифицируется
|
|
|
|
полученный компьютером пакет.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 1 – код команды (0х0В).
|
|
|
|
|
|
|
|
Байт 2 – номер “кадра”
|
|
|
|
(0-255), он эквивалентен байту 1 команды
|
|
|
|
(“Номер регистра”), то есть задается
|
|
|
|
запрашиваемым устройством.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байты 3, 4 –
|
|
|
|
номер пакета (равный номеру страницы).
|
|
|
|
|
|
|
|
Байты 5, 6 – начальная страница <i>N<sub>p1</sub></i> запрашиваемой
|
|
|
|
порции страниц.
|
|
|
|
|
|
|
|
Байты 7, 8 – конечная
|
|
|
|
страница <i>N<sub>p2</sub></i> запрашиваемой
|
|
|
|
порции страниц. Байт 9 – номер измерения.
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае, если какой-либо
|
|
|
|
пакет из запрашиваемой порции окажется
|
|
|
|
испорченным, его можно будет получить
|
|
|
|
еще раз, запросив данную страницу.
|
|
|
|
|
|
|
|
10) <b>Команда 0x0D </b>–
|
|
|
|
чтение памяти “быстрых” измерений
|
|
|
|
(“Fast” data).
|
|
|
|
|
|
|
|
По этой команде читается память “быстрых”
|
|
|
|
измерений емкостью 2К (2048) точек. Если
|
|
|
|
<i>N<sub>av</sub></i> = 0, то
|
|
|
|
содержимое данной памяти такое же, что
|
|
|
|
и для первых 2048 оборотов памяти пооборотных
|
|
|
|
измерений. В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Затем, в зависимости от того,
|
|
|
|
запущен цикл измерения или нет, она,
|
|
|
|
либо сразу же посылает данные (если цикл
|
|
|
|
измерения не запущен), либо ожидает
|
|
|
|
окончания цикла измерения, и только
|
|
|
|
затем посылает данные.
|
|
|
|
|
|
|
|
Структура памяти
|
|
|
|
“быстрых” измерений полностью аналогична
|
|
|
|
структуре памяти пооборотных измерений.
|
|
|
|
Отличие только в емкости памяти. Данная
|
|
|
|
память состоит из 32 страниц по 64 точки
|
|
|
|
в каждой странице (Рис.20). “Шапка” также
|
|
|
|
полностью аналогична “шапке” при
|
|
|
|
команде 0х0В, только байт 1 – код команды
|
|
|
|
равен 0х0D (Рис.21).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.20.</b> Структура памяти “быстрых” измерений.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.21.</b> Содержимое “шапки” при посылке пакета “быстрых” измерений.
|
|
|
|
|
|
|
|
11) <b>Команда 0x0F </b>–
|
|
|
|
синхронное чтение регистра параметров.
|
|
|
|
|
|
|
|
Данная команда аналогична
|
|
|
|
команде 0х04, единственное ее отличие в
|
|
|
|
том, что процесс посылки пакета данных
|
|
|
|
(4 байта) привязан по времени к окончанию
|
|
|
|
цикла измерения. Если цикл измерения
|
|
|
|
не запущен, то и посылки данных не будет.
|
|
|
|
Если после подачи команды 0х03 с внешним
|
|
|
|
запуском подать команду 0х0F, то содержимое
|
|
|
|
регистра придет после окончания цикла
|
|
|
|
измерения (сразу после “CONF”).
|
|
|
|
|
|
|
|
12) <b>Команда 0x0С </b>–
|
|
|
|
запись в регистр параметров с последующим
|
|
|
|
чтением.
|
|
|
|
|
|
|
|
Данная команда объединяет
|
|
|
|
команды 0х00 и 0х04. Номер регистра содержится
|
|
|
|
в байте 1 команды, записываемые данные
|
|
|
|
– в байтах 2,3. В ответ на эту команду
|
|
|
|
пикап-станция сразу же посылает 4 байта
|
|
|
|
“АСК”. Момент выполнения записи в
|
|
|
|
регистры зависит от того, запущен в
|
|
|
|
момент прихода команды цикл измерения
|
|
|
|
(или инициализации генераторов опорной
|
|
|
|
частоты и калибровочного сигнала) или
|
|
|
|
нет. Если цикл измерения запущен, то
|
|
|
|
процесс записи в регистр осуществится
|
|
|
|
только после его окончания. Затем, после
|
|
|
|
записи в регистр сразу же осуществляется
|
|
|
|
его чтение. Пикап-станция посылает
|
|
|
|
4-байтовый пакет, показанный на Рис.13.
|
|
|
|
|
|
|
|
### 3.4. Сводная таблица
|
|
|
|
типов пакетов от пикап-станции.
|
|
|
|
|
|
|
|
<table cellpadding="4" cellspacing="0">
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Байт идентификации (байт 0)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: 1px solid #000000; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0.1cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>Длина пакета
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
<p>(байт)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border: 1px solid #000000; padding: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Тип пакета
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0х10
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>4
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Пакет подтверждения получения
|
|
|
|
команды – “АСК”
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0х11
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Пакет, сигнализирующий о завершении
|
|
|
|
цикла измерения (инициализации) –
|
|
|
|
“CONF”
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0хF1
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1034
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Массив данных АЦП (осциллограмма)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0хF2
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>82
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Накопленные данные
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0хF4
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>4
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Содержимое рабочего регистра
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
<tr valign="top">
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>0хFВ
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: none; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0cm">
|
|
|
|
<p>1034
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
<td width="205" style="border-top: none; border-bottom: 1px solid #000000; border-left: 1px solid #000000; border-right: 1px solid #000000; padding-top: 0cm; padding-bottom: 0.1cm; padding-left: 0.1cm; padding-right: 0.1cm">
|
|
|
|
<p>Массив пооборотных или “быстрых”
|
|
|
|
данных (1 страница)
|
|
|
|
</p>
|
|
|
|
</td>
|
|
|
|
</tr>
|
|
|
|
</table>
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3.5. Временные диаграммы работы пикап-станции.
|
|
|
|
|
|
|
|
На Рис.23 показана
|
|
|
|
временная диаграмма работы пикап-станции
|
|
|
|
в режиме работы с внешним запуском при
|
|
|
|
запросе на пооборотные данные. Вначале
|
|
|
|
подается команда 0х03. Сразу же из
|
|
|
|
пикап-станции придет подтверждение
|
|
|
|
“АСК” получения команды. Реально цикл
|
|
|
|
измерения запустится по приходу внешнего
|
|
|
|
синхроимпульса “Впуск”. Компьютер
|
|
|
|
далее должен дождаться окончания цикла
|
|
|
|
измерения – прихода из пикап-станции
|
|
|
|
пакета “CONF”. После этого он с помощью
|
|
|
|
команды 0xFB запрашивает и получает
|
|
|
|
пооборотные
|
|
|
|
|
|
|
|
данные. Далее компьютер
|
|
|
|
может запрашивать и другие типы данных.
|
|
|
|
Скорость передачи данных пооборотных
|
|
|
|
измерений примерно 50 Мбит/сек. Массив
|
|
|
|
данных 8К оборотов передается примерно
|
|
|
|
за 21 мс.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.23.</b> Временная диаграмма работы пикап-станции с внешним запуском.
|
|
|
|
|
|
|
|
На Рис.24 показана
|
|
|
|
временная диаграмма, поясняющая работу
|
|
|
|
стека команд. Допустим, одна за другой
|
|
|
|
в пикап-станцию приходят 2 команды: 0xFB
|
|
|
|
и 0х02. Команда 0xFB будет сразу же выполняться
|
|
|
|
– пикап-станция будет посылать пооборотные
|
|
|
|
данные, а команда 0х02 будет ожидать своей
|
|
|
|
очереди в буфере команд. По окончании
|
|
|
|
цикла передачи пооборотных данных
|
|
|
|
пикап-станция вначале пошлет пакет
|
|
|
|
“АСК” (раньше она его послать не может
|
|
|
|
из-за того, что занят передатчик), а затем
|
|
|
|
и сами накопленные данные.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<b>Рис.24.</b> Временная диаграмма, поясняющая работу стека команд.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3.6. Watchdog.
|
|
|
|
|
|
|
|
Для предотвращения
|
|
|
|
“зависания” UDP сервера в пикап-станции
|
|
|
|
реализован watchdog. Если какое-то время из
|
|
|
|
Ethernet приемопередатчика не поступают
|
|
|
|
команды, либо приемопередатчик не
|
|
|
|
посылает никаких данных, на UDP сервер
|
|
|
|
поступает команда “Reset” – импульс
|
|
|
|
длительностью 80 нс. По окончании этого
|
|
|
|
импульса UDP сервер снова готов к приему
|
|
|
|
команд. Время, через которое при отсутствии
|
|
|
|
потока данных (в обоих направлениях)
|
|
|
|
подается команда “Reset”, зависит от
|
|
|
|
того, установлен или нет в единицу бит
|
|
|
|
13 регистра 0. Если этот бит установлен
|
|
|
|
(запуск измерения от внешнего синхроимпульса
|
|
|
|
“Впуск”), это время (timeout) равно 86 сек.
|
|
|
|
Если этот бит не установлен, данное
|
|
|
|
время (timeout) равно 0.67 сек. После подачи
|
|
|
|
команды “Reset” все таблицы IP адресов
|
|
|
|
UDP сервера обнуляются. Это означает, что
|
|
|
|
если, например, после подачи команды
|
|
|
|
0х03 в случае внешнего запуска синхроимпульс
|
|
|
|
“Впуск” придет более, чем через 86 сек,
|
|
|
|
пикап-станция по окончании цикла
|
|
|
|
измерения пошлет пакет “CONF” по адресу
|
|
|
|
“0.0.0.0”, а не по адресу компьютера, с
|
|
|
|
которого был сделан запрос.
|
|
|
|
|
|
|
|
## 3.7. Режим “Timeback”.
|
|
|
|
|
|
|
|
Для включения режима
|
|
|
|
автоматической прокрутки памяти
|
|
|
|
пикап-станции нужно сделать записи в
|
|
|
|
следующих регистрах:
|
|
|
|
|
|
|
|
1) В регистры 14,15 записать
|
|
|
|
нижний предел суммы 2-х напряжений
|
|
|
|
пооборотных измерений каналов 0, 2 в
|
|
|
|
формате <i>float </i>(4 байта): в регистр 14
|
|
|
|
записать младшие 2 байта, в регистр 15
|
|
|
|
записать старшие 2 байта. Напомним, что
|
|
|
|
величина напряжения пооборотных
|
|
|
|
измерений равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
U<sub>ti</sub> = 2048×28×U<sub>ADCi</sub>,
|
|
|
|
|
|
|
|
где U<sub>ADCi</sub> – среднее
|
|
|
|
значение напряжения сигнала канала <i>i</i> в кодах АЦП
|
|
|
|
(±8191).
|
|
|
|
|
|
|
|
2) В регистре 0 бит 14
|
|
|
|
установить в 1, что означает режим
|
|
|
|
автоматической прокрутки.
|
|
|
|
|
|
|
|
3)
|
|
|
|
В регистр 4 записать число оборотов N<sub>об</sub>,
|
|
|
|
в течение которых будет заполняться
|
|
|
|
буфер пооборотных измерений после
|
|
|
|
сброса пучка (0-65535). Реальное число
|
|
|
|
оборотов, в течение которых будет
|
|
|
|
заполняться буфер пооборотных измерений
|
|
|
|
после сброса пучка, будет на 16 оборотов
|
|
|
|
больше, то есть N<sub>об</sub> + 16.
|
|
|
|
|
|
|
|
Запуск режима
|
|
|
|
автоматической прокрутки (непрерывной
|
|
|
|
записи в память) осуществляется с помощью
|
|
|
|
команды 3, как и обычный запуск. Программная
|
|
|
|
остановка режима автоматической
|
|
|
|
прокрутки осуществляется с помощью
|
|
|
|
команды 5, как и для обычного режима.
|
|
|
|
|
|
|
|
После
|
|
|
|
запуска режима автоматической прокрутки
|
|
|
|
запись в память будет осуществляться
|
|
|
|
до тех пор, пока сумма сигналов по каналам
|
|
|
|
0 и 2 (U<sub>t0</sub> + U<sub>t2</sub>)
|
|
|
|
будет больше числа, записанного в
|
|
|
|
регистрах 14,15. Если прочитывать статусный
|
|
|
|
регистр 18, то в этом случае должна быть
|
|
|
|
0. После остановки данного режима в
|
|
|
|
регистре 18 будет находиться 1.
|
|
|
|
|
|
|
|
После остановки режима
|
|
|
|
автоматической прокрутки номер ячейки
|
|
|
|
памяти <i>N</i>, при котором прекратилась
|
|
|
|
запись, будет лежать в регистрах 9,10.
|
|
|
|
Ячейка памяти с номером <i>N-1 </i>– это
|
|
|
|
последняя ячейка, в которой произошла
|
|
|
|
запись перед остановкой. В ячейке с
|
|
|
|
номером <i>N </i>лежат испорченные данные,
|
|
|
|
и эту ячейку нужно отбросить. После
|
|
|
|
остановки нужно прочитать весь буфер
|
|
|
|
пооборотных измерений (131072 оборота), и,
|
|
|
|
зная номер ячейки <i>N</i>, преобразовать
|
|
|
|
его, свернув по времени. После этого
|
|
|
|
надо отбросить последнюю ячейку,
|
|
|
|
соответствующую номеру <i>N</i>, оставив
|
|
|
|
таким образом 131071 оборот.
|
|
|
|
|
|
|
|
Во время работы режима автоматической
|
|
|
|
прокрутки медленные измерения не
|
|
|
|
работают, но в регистрах 16,17 будет
|
|
|
|
находиться сумма сигналов по каналам
|
|
|
|
0 и 2 (U<sub>t0</sub> + U<sub>t2</sub>)
|
|
|
|
в формате <i>float</i>(4 байта): в
|
|
|
|
регистре 16 – младшие 2 байта, в регистре
|
|
|
|
17 – старшие 2 байта. Кроме того, во время
|
|
|
|
работы режима автоматической прокрутки
|
|
|
|
можно записывать нижний предел суммы
|
|
|
|
2-х напряжений пооборотных измерений в
|
|
|
|
регистры 14, 15. Один из возможных сценариев
|
|
|
|
работы в данном режиме – постоянно
|
|
|
|
прочитывая регистры 16,17, постоянно
|
|
|
|
корректировать нижний предел, записывая
|
|
|
|
коды в регистры 14, 15. Это позволит отделить
|
|
|
|
остановку режима вследствие резкого
|
|
|
|
сброса пучка от остановки из-за медленной
|
|
|
|
деградации пучка. |
