v4-pv-list.md

@@ -405,6 +405,64 @@ auto – автоматическая подстройка, auto1 – однок
 <a name="Z0"></a>	$(P)Z0-SP  
 :   смещенеи нуля по вертикали
 
+### Произвольное преобразование координат
+
+IOC посзволяет применять произвольное преобразование координат к пикапу с помощью полиномов до 3-го порядка.
+С помощью этого преобразования можно исправлять нелинейность передаточной характеристики пикапа, вращать или отражать координаты
+
+<a name="poly_x_e"></a>	$(P)poly_x_e-SP  
+:   полином для преобразования горизонтальной координаты для электронов
+
+<a name="poly_z_e"></a>	$(P)poly_z_e-SP  
+:   полином для преобразования веритикальной координаты для электронов
+
+<a name="poly_x_p"></a>	$(P)poly_x_p-SP  
+:   полином для преобразования горизонтальной координаты для позитронов
+
+<a name="poly_z_p"></a>	$(P)poly_z_p-SP  
+:   полином для преобразования вертикальной координаты для позитронов
+
+Порядок вычислений
+
+в начале производися предварительное вычисление координат по формуле для вертикальногоризонтального или диагонального расположения электродов, после умножения на GX, GZ получаем предварительные координаты x и z.
+Из них формруем вертораргумент
+
+Vxz = (1, x, z, x\*x, x\*z, z\*z, x\*\*3, x\*\*2\*z, x\*z\*\*2, z\*\*3) 
+
+затем скалярно умножаем на соответствующий полином и получаем скорректированную координату, после этого к координате применяются постоянные смещения связанные со смежением нуля пикапа (X0, Z0) и геодезические смещения  (GeodX0, GeodZ0)
+
+На вход принимаются полиномы -1, 0, 1, 2, и 3-го порядков(длинна массива 0, 1, 3, 6, 10 элементов), если порядки полиномов не совпадают или длины не правильные, преобразование не производится.
+
+Примеры:
+
+Тривиальное преобразование
+
+```
+poly_x = 0 1 0 
+poly_z = 0 0 1
+```
+
+Отражение координат, вращение на 180 градусов
+
+```
+poly_x = 0 -1 0 
+poly_z = 0 0 -1
+```
+
+Обмен координат, отражение по диагонали
+
+```
+poly_x = 0 0 1 
+poly_z = 0 1 0
+```
+
+Поворот координат на угол a
+
+```
+poly_x = 0 cos(a) -sin(a) 
+poly_z = 0 sin(a)  cos(a)
+```
+
 ## Результаты измерений
 
 сигналы готовности, инкрементирующийся счетчик, соответствующего режима измерений. Задумывалось что он будет последним в обновлении данных соответствующего типа измерений, и когда он меняется все данные можно считать окончательными. Основывается на предположении что CA не переупорядочивает данные.