v4-pv-list.md

@@ -48,25 +48,25 @@ VEPP4:turns_do-I
 
 ### Управление ioc
 
-$(P)HW:Host-SP
+$(P)HW:Host-SP  
 :   IP адрес пикапстанции, диапазон адресов 192.168.1.20-90
 
-$(P)HW:Port-SP
+$(P)HW:Port-SP  
 :   порт подключения, по умолчанию 2195
 
-$(P)connect-Cmd
+$(P)connect-Cmd  
 :   производить подключение
 
-$(P)connected-Sts
+$(P)connected-Sts  
 :   статус подключения
 
-$(P)delay_hf-SP
+$(P)delay_hf-SP  
 :   задержка между опорной частотой 180 МГц и пооборотной частотой 800 кГц. выбирается из соображений отсутствия дрожжания счетчика сепаратрис. Дрожжание приводит в прыжкам +-1 сепаратриса,и в результаттах измерений видны провалы.
 
-$(P)Error-SP
+$(P)Error-SP  
 :   счетчик ошибок, при любой ошибке обмена, остечения таймаута и прочих счетчик онкрементируется, причину ошибки можно посмотреть в консоли IOC.
 
-$(P)Heart-SP
+$(P)Heart-SP  
 :   результат отслеживания периодического события, должно меняться одновременно с VEPP4:heart_
 
 ### Режимы работы
@@ -75,328 +75,328 @@ $(P)Heart-SP
 
 [Подробнее по режимы](internal#Режимыработыpstationiocvepp4)
 
-$(P)mode_single-Cmd
+$(P)mode_single-Cmd  
 :   разрешение измерения равновесной орбиты
 
-$(P)mode_fine-Cmd
+$(P)mode_fine-Cmd  
 :   разрешение режима тонкого сканирования
 
-$(P)mode_sep-Cmd
+$(P)mode_sep-Cmd  
 :   разрешения сканирования по току сепаратрис
 
-$(P)mode_turns-Cmd
+$(P)mode_turns-Cmd  
 :   разрешение проведения пооборотных измерений, команда на проведение смотри ниже.
 
-$(P)mode_fast-Cmd
+$(P)mode_fast-Cmd  
 :   разрешение проведения уточненного сканирования по току сепаратрис, в отличие от mode_sep, измеряется 16 точек на сепаратрису
 
-$(P)mode_lowfreq-Cmd
+$(P)mode_lowfreq-Cmd  
 :   разрешение измерения чизкочастотных колебаний пучка
 
-$(P)mode-I
+$(P)mode-I  
 :   текущая мода измерения
 
 ### Автоматические подстройки
 
 auto – автоматическая подстройка, auto1 – однократная подстройка
 
-$(P)fine_auto1-Cmd
-$(P)fine_auto-Cmd
+$(P)fine_auto1-Cmd  
+$(P)fine_auto-Cmd  
 :   подстройка тонкой задержки fine_e, fine_p
 
-$(P)fine_max-SP
-$(P)fine_min-SP
+$(P)fine_max-SP  
+$(P)fine_min-SP  
 :   пределы подстройки общей тонкой задержки fine_e, fine_p, должнобыть 100, 400
 
-$(P)fine_bunch_auto1-Cmd
-$(P)fine_bunch_auto-Cmd
+$(P)fine_bunch_auto1-Cmd  
+$(P)fine_bunch_auto-Cmd  
 :   подстройка тонкой задержки для каждого банча: e1_fine, e2_fine, p1_fine, p2_fine.
 
-$(P)delay_button_auto1-Cmd
-$(P)delay_button_auto-Cmd
+$(P)delay_button_auto1-Cmd  
+$(P)delay_button_auto-Cmd  
 :   подстройка индивидуальной задержки кнопки
 
-$(P)gain_auto-Cmd
+$(P)gain_auto-Cmd  
 :   подстройка коэффициента усиления
 
-$(P)scan_fast_auto1-Cmd
-$(P)scan_fast_auto-Cmd
+$(P)scan_fast_auto1-Cmd  
+$(P)scan_fast_auto-Cmd  
 :   зарезервированно, должно выть выключенно
 
-$(P)u0_button_auto1-Cmd
-$(P)u0_button_auto-Cmd
+$(P)u0_button_auto1-Cmd  
+$(P)u0_button_auto-Cmd  
 :   подстройка смещения нуля
 
 ### тонкая задержка для кнопок
 
-$(P)delay_button0-SP
-$(P)delay_button1-SP
-$(P)delay_button2-SP
-$(P)delay_button3-SP
+$(P)delay_button0-SP  
+$(P)delay_button1-SP  
+$(P)delay_button2-SP  
+$(P)delay_button3-SP  
 :   индивидуальная задержка для кнопки
 
-$(P)delay_button0_desired-I
-$(P)delay_button1_desired-I
-$(P)delay_button2_desired-I
-$(P)delay_button3_desired-I
+$(P)delay_button0_desired-I  
+$(P)delay_button1_desired-I  
+$(P)delay_button2_desired-I  
+$(P)delay_button3_desired-I  
 :   ожидаемая задержка для кнопки
 
 ### масштабные коэффициенты для кнопок
 
-$(P)g0_button0-SP
-$(P)g0_button1-SP
-$(P)g0_button2-SP
-$(P)g0_button3-SP
-$(P)g1_button0-SP
-$(P)g1_button1-SP
-$(P)g1_button2-SP
-$(P)g1_button3-SP
+$(P)g0_button0-SP  
+$(P)g0_button1-SP  
+$(P)g0_button2-SP  
+$(P)g0_button3-SP  
+$(P)g1_button0-SP  
+$(P)g1_button1-SP  
+$(P)g1_button2-SP  
+$(P)g1_button3-SP  
 :   корректирующий множитель напряжения для кнопки при коэффициенте усиления 0
 
 ### Смещение нуля
 
 В качестве исходных данных вычисления смещения нуля берется результат тонкого сканирования фине. Для каждой кнопки вычисляется среднее и среднеквадратичная амплитуда. Среднее записывается о ожидаемое *desired*, среднеквадратичное в *sigma*. Если *sigma* всех кнопок меньше порогового *u0_button_sigma*, считается что пучка нет. И если это разрешено *u0_button_auto* смещение сохраняется в *u0_buttonX*.
 
-$(P)u0_button0-SP
-$(P)u0_button1-SP
-$(P)u0_button2-SP
-$(P)u0_button3-SP
+$(P)u0_button0-SP  
+$(P)u0_button1-SP  
+$(P)u0_button2-SP  
+$(P)u0_button3-SP  
 :   смещение нуля кнопки
 
-$(P)u0_button0_desired-I
-$(P)u0_button1_desired-I
-$(P)u0_button2_desired-I
-$(P)u0_button3_desired-I
+$(P)u0_button0_desired-I  
+$(P)u0_button1_desired-I  
+$(P)u0_button2_desired-I  
+$(P)u0_button3_desired-I  
 :   ожидаемое смещение нуля
 
-$(P)u0_button0_sigma-I
-$(P)u0_button1_sigma-I
-$(P)u0_button2_sigma-I
-$(P)u0_button3_sigma-I
+$(P)u0_button0_sigma-I  
+$(P)u0_button1_sigma-I  
+$(P)u0_button2_sigma-I  
+$(P)u0_button3_sigma-I  
 :   среднеквадратичная амплитуда
 
-$(P)u0_button_sigma-SP
+$(P)u0_button_sigma-SP  
 :   предельная среднеквадратичная амплитуда
 
 ### Настройки измерений
 
-$(P)sep0-SP
+$(P)sep0-SP  
 :   	смещение номера сепаратрисы,
 
-$(P)fine_e_desired-I
+$(P)fine_e_desired-I  
 :   
 
-$(P)fine_e-SP
+$(P)fine_e-SP  
 :   тонкая задержка для частиц типа e
 
-$(P)fine_p_desired-I
+$(P)fine_p_desired-I  
 :   
 
-$(P)fine_p-SP
+$(P)fine_p-SP  
 :   тонкая задержка для частиц типа p
 
-$(P)gain-SP
+$(P)gain-SP  
 :   	код усиления
 
 ### Настройки измерений в моде SINGLE
 
-$(P)nturns_single-SP
+$(P)nturns_single-SP  
 :   длительность измерения в режиме single, в оборотах
 
-$(P)gap_single-SP
+$(P)gap_single-SP  
 :   0
 
-$(P)np_adc_read_single-SP
+$(P)np_adc_read_single-SP  
 :   0
 
-$(P)step_single-SP
+$(P)step_single-SP  
 :   шаг сканирования в режиме single
 
 ### Настройки измерений в моде FINE
 
-$(P)step_fine-SP
+$(P)step_fine-SP  
 :   шаг сканирования в режиме fine
 
-$(P)nturns_fine-SP
+$(P)nturns_fine-SP  
 :   длительность измерения в режиме fine, в оборотах
 
-$(P)gap_fine-SP
+$(P)gap_fine-SP  
 :   0
 
-$(P)np_adc_read_fine-SP
+$(P)np_adc_read_fine-SP  
 :   0
 
-$(P)fine_auto_min-SP
+$(P)fine_auto_min-SP  
 :   предел в кодах ниже которого не выполняется подстройка задержки
 
 ### Настройки измерений в моде SEP
 
-$(P)nturns_sep-SP
+$(P)nturns_sep-SP  
 :   длительность измерения в режиме sep, в оборотах
 
-$(P)np_adc_read_sep-SP
+$(P)np_adc_read_sep-SP  
 :   
 
-$(P)gap_sep-SP
+$(P)gap_sep-SP  
 :   
 
 ### Настройки измерений в моде TURNS
 
-$(P)turns_bunch-SP
+$(P)turns_bunch-SP  
 :   банч для которого производятся пооборотные измерения
 
-$(P)turns_do-SP
+$(P)turns_do-SP  
 :   запись не 0 производит пооборотные измерения, по окончании измерения сбрасывается в 0
 
-$(P)turns_kick-SP
+$(P)turns_kick-SP  
 :   причина измерений INJ, UDAR, SOFT
 
-$(P)turns_start0-SP
+$(P)turns_start0-SP  
 :   количество оборотов в начале измерения координаты которых зануляются, скрывается шум в отсутствие пучка
 
-$(P)turns_timeout-SP
+$(P)turns_timeout-SP  
 :   таймаут пооборотных измерений
 
-$(P)nturns_turns-SP
+$(P)nturns_turns-SP  
 :   длительность пооборотных измерений в оборотах, авоматически увеличивается, должно быть по крайней мере 2 в степени np_adc умножить на gap+1
 
-$(P)np_adc_read_turns-SP
+$(P)np_adc_read_turns-SP  
 :   размер массива пооборотных измерений, 2 в соответствующей степени, 0 – 1024, 1 – 2048, 2 – 4096, 3 – 8192.
 
-$(P)gap_turns-SP
+$(P)gap_turns-SP  
 :   прореживание, измерение производится для каждого gap+1 оборота, при gap равном нулю на каждом обороте
 
 ### Настройки измерений в моде FAST
 
-$(P)nturns_fast-SP
+$(P)nturns_fast-SP  
 :   
 
-$(P)gap_fast-SP
+$(P)gap_fast-SP  
 :   
 
-$(P)np_adc_read_fast-SP
+$(P)np_adc_read_fast-SP  
 :   
 
-$(P)scan_fast_mult-SP
+$(P)scan_fast_mult-SP  
 :   
 
 ### Настройки измерений в моде TIMEBACK
 
 ### Параметры пикапа
 
-$(P)g0_gI-SP
+$(P)g0_gI-SP  
 :   множитель тока при коде коэффициента усиления 0
 
-$(P)g1_gI-SP
+$(P)g1_gI-SP  
 :   множитель тока при коде коэффициента усиления 1
 
-$(P)GI-SP
+$(P)GI-SP  
 :   множитель по току
 
-$(P)GX-SP
+$(P)GX-SP  
 :   геометрический множитель по горизонтальной координате
 
-$(P)GY-SP
+$(P)GY-SP  
 :   геометрический множитель по вертикальной координате
 
-$(P)X0-SP
+$(P)X0-SP  
 :   смещение нуля по горизонтали
 
-$(P)Y0-SP
+$(P)Y0-SP  
 :   смещенеи нуля по вертикали
 
 ## Результаты измерений
 
 сигналы готовности, инкрементирующийся счетчик, соответствующего режима измерений. Задумывалось что он будет последним в обновлении данных соответствующего типа измерений, и когда он меняется все данные можно считать окончательными. Основывается на предположении что CA не переупорядочивает данные.
 
-$(P)ready_fast-I	
-$(P)ready_fine-I
-$(P)ready_sep-I
-$(P)ready_single-I
-$(P)ready_turns-I
-:   
+$(P)ready_fast-I  
+$(P)ready_fine-I  
+$(P)ready_sep-I  
+$(P)ready_single-I  
+$(P)ready_turns-I  
+:   трггеры готовности данных
 
 ### Результаты измерений в моде SINGLE
 
-$(P)scan_single_to_avr-I
+$(P)scan_single_to_avr-I  
 :   	среднее время потраченное на измерение
 
-$(P)scan_single_to_max-I
+$(P)scan_single_to_max-I  
 :	максимальное время
 
-$(P)scan_single_to_min-I
+$(P)scan_single_to_min-I  
 :	минимальное
 
-$(P)scan_single_total-I
+$(P)scan_single_total-I  
 :	полное время
 
 ### Результаты измерений в моде FINE
 
-$(P)scan_fine_to_avr-I
-$(P)scan_fine_to_max-I
-$(P)scan_fine_to_min-I
+$(P)scan_fine_to_avr-I  
+$(P)scan_fine_to_max-I  
+$(P)scan_fine_to_min-I  
 :   среднее время потраченное на измерение
 
-$(P)scan_fine_total-I
+$(P)scan_fine_total-I  
 :	полное время
 
-$(P)\$(B)\_scan_fine_axis-I
+$(P)\$(B)\_scan_fine_axis-I  
 :   ось
 
-$(P)\$(B)\_scan_fine_U0-I
-$(P)\$(B)\_scan_fine_U1-I
-$(P)\$(B)\_scan_fine_U2-I
-$(P)\$(B)\_scan_fine_U3-I
+$(P)\$(B)\_scan_fine_U0-I  
+$(P)\$(B)\_scan_fine_U1-I  
+$(P)\$(B)\_scan_fine_U2-I  
+$(P)\$(B)\_scan_fine_U3-I  
 :   	напряжение на кнопке, с учетом смещения 0 и коррктирующего множителя напряжения
 
-$(P)\$(B)\_scan_fine_U-I
+$(P)\$(B)\_scan_fine_U-I  
 :   среднее напряжение на всех кнопках
 
 ### Результаты измерений в моде SEP
 
-$(P)scan_sep_e-I
+$(P)scan_sep_e-I  
 :		ток в каждой сепаратрисе, с тонкой задержкой настроенной на максимум электронов
 
-$(P)scan_sep_p-I
+$(P)scan_sep_p-I  
 :	ток в сепаратрисе для позитронов
 
-$(P)scan_sep_to_avr-I
+$(P)scan_sep_to_avr-I  
 :	среднее время измерения
 
-$(P)scan_sep_to_max-I
-$(P)scan_sep_to_min-I
-$(P)scan_sep_total-I
+$(P)scan_sep_to_max-I  
+$(P)scan_sep_to_min-I  
+$(P)scan_sep_total-I  
 :	полное время измерения
 
 ### Результаты измерений в моде TURNS
 
-$(P)turns_axis-I
+$(P)turns_axis-I  
 :	номер оборота
 
-$(P)turns_i-I
+$(P)turns_i-I  
 :	пооборотный ток
 
-$(P)turns_x-I
+$(P)turns_x-I  
 :	пооборотный горизональная координата
 
-$(P)turns_y-I
+$(P)turns_y-I  
 :	вертикальная координата
 
-$(P)turns_total-I
+$(P)turns_total-I  
 :	полное время измерения, включает ожидание запуска, время измерения и чтение данных
 
 ### Результаты измерений в моде FAST
 
-$(P)scan_fast_to_avr-I
-$(P)scan_fast_to_max-I
-$(P)scan_fast_to_min-I
-$(P)scan_fast_total-I
+$(P)scan_fast_to_avr-I  
+$(P)scan_fast_to_max-I  
+$(P)scan_fast_to_min-I  
+$(P)scan_fast_total-I  
 :   
 
-$(P)scan_fast_U_axis-I
+$(P)scan_fast_U_axis-I  
 :   
 
-$(P)scan_fast_U-I
+$(P)scan_fast_U-I  
 :   
 
 
@@ -404,150 +404,166 @@ $(P)scan_fast_U-I
 
 B – одно из e1, e2, p1, p2
 
-$(P)\$(B)_bunch-Cmd
+$(P)\$(B)_bunch-Cmd  
 :	разрешение измерения банча
 
-$(P)\$(B)_extr-SP
+$(P)\$(B)_extr-SP  
 :   тип экстеремума 1 – максимум -1 - минимум
 
-$(P)\$(B)_sep-SP
+$(P)\$(B)_sep-SP  
 :   номер сепаратрисы
 
-$(P)\$(B)\_fine_desired-I
+$(P)\$(B)\_fine_desired-I  
 :   
 
-$(P)\$(B)_fine-SP
+$(P)\$(B)_fine-SP  
 :   тонкая задержка
 
-$(P)\$(B)\_scan_fast_base-SP
+$(P)\$(B)\_scan_fast_base-SP  
 :   
 
 ### Результат измерений банча
 
-$(P)\$(B)_x-I
+$(P)\$(B)_x-I  
 :   
 
-$(P)\$(B)_y-I
+$(P)\$(B)_y-I  
 :   
 
-$(P)\$(B)_i-I
+$(P)\$(B)_i-I  
 :   
 
 $(P)\$(B)_u0-I	
-$(P)\$(B)_u1-I
-$(P)\$(B)_u2-I
-$(P)\$(B)_u3-I
+$(P)\$(B)_u1-I  
+$(P)\$(B)_u2-I  
+$(P)\$(B)_u3-I  
 :   необработанное напряжение на кнопке в кодах АЦП, без учета смещения нуля и корректирующих множителей.
 
-$(P)\$(B)\_scan_single_axis-I
-$(P)\$(B)\_scan_single_U0-I
-$(P)\$(B)\_scan_single_U1-I
-$(P)\$(B)\_scan_single_U2-I
-$(P)\$(B)\_scan_single_U3-I
+$(P)\$(B)\_scan_single_axis-I  
+$(P)\$(B)\_scan_single_U0-I  
+$(P)\$(B)\_scan_single_U1-I  
+$(P)\$(B)\_scan_single_U2-I  
+$(P)\$(B)\_scan_single_U3-I  
 :	сканирование вокруг максимума
 
-$(P)\$(B)\_sep_desired-I
-$(P)\$(B)\_scan_fast_sep-I
-$(P)\$(B)\_scan_fast_U-I
+$(P)\$(B)\_sep_desired-I  
+$(P)\$(B)\_scan_fast_sep-I  
+$(P)\$(B)\_scan_fast_U-I  
 :   
 
 ### Настройки перекрестной коррекции
 
-$(P)\$(CROSS)\_enable-Cmd
+Вблизи мест встречи пучков, в центре технического, экспериментального промежутков и полуколец, 
+хвост частиц одного типа наезжает на сигнал частиц другого типа. Всего для четырех сгустков 
+возможно два таких случая. Для каждого случая предусмотрен свой набор параметров компенсации хвоста.
+Алгоритм компенсации работает следующим образом, в параметрах компенсации запоминается при каких
+условиях работает компенсация, сгусток для которого проводится компенсация, сгусток который влияет,
+сепаратрисы в которых ожидаются сгустки, результат сканирования fine, задержка при которой сканирование
+было полученно. Если текущие настройки банчей не соответствуют условиям срабатывания алгоритма компенсации
+, алгоритм не срабатывает. Если все условия удовлетворены, то производится компенсация, по току в опорном банче
+определяется велична хвоста в корректируемом банче и поправка вычитается.
+
+переменная $(CROSS) раскрывается как CROSS1, CROSS2.
+
+$(P)\$(CROSS)\_enable-Cmd  
 :	разрешение
 
-$(P)\$(CROSS)_enabled-Sts
+$(P)\$(CROSS)_enabled-Sts  
 :
 
-$(P)\$(CROSS)_clear-Cmd
+$(P)\$(CROSS)_clear-Cmd  
 :
 
-$(P)\$(CROSS)_bunch-SP
+$(P)\$(CROSS)_bunch-SP  
 :	банч
 
-$(P)\$(CROSS)_sep-RB	сеператриса банча
-$(P)\$(CROSS)_sep-SP
-:
+$(P)\$(CROSS)_sep-RB  
+$(P)\$(CROSS)_sep-SP  
+:	сеператриса банча
 
-$(P)\$(CROSS)_ref-SP	опорный банч
-$(P)\$(CROSS)_ref-RB
-:
+$(P)\$(CROSS)_ref-SP  
+$(P)\$(CROSS)_ref-RB  
+:	опорный банч
 
-$(P)\$(CROSS)\_ref_sep-RB	сепаратриса опроного банча
-$(P)\$(CROSS)\_ref_sep-SP
-:
+$(P)\$(CROSS)\_ref_sep-RB  
+$(P)\$(CROSS)\_ref_sep-SP  
+:	сепаратриса опроного банча
 
-$(P)\$(CROSS)\_ref_fine_desired-I
-$(P)\$(CROSS)\_ref_fine-SP
+$(P)\$(CROSS)\_ref_fine_desired-I  
+$(P)\$(CROSS)\_ref_fine-SP  
 :   задержка в опорном банче
 
-$(P)\$(CROSS)\_ref_min-SP
+$(P)\$(CROSS)\_ref_min-SP  
 :   минимальный уровень сигнала
 
 $(P)\$(CROSS)\_sigma-I	
-$(P)\$(CROSS)\_u0_desired-I
-$(P)\$(CROSS)\_u0-RB
-$(P)\$(CROSS)\_u0-SP
-$(P)\$(CROSS)\_u1_desired-I
-$(P)\$(CROSS)\_u1-RB
-$(P)\$(CROSS)\_u1-SP
-$(P)\$(CROSS)\_u2_desired-I
-$(P)\$(CROSS)\_u2-RB
-$(P)\$(CROSS)\_u2-SP
-$(P)\$(CROSS)\_u3_desired-I
-$(P)\$(CROSS)\_u3-RB
-$(P)\$(CROSS)\_u3-SP
+$(P)\$(CROSS)\_u0_desired-I  
+$(P)\$(CROSS)\_u0-RB  
+$(P)\$(CROSS)\_u0-SP  
+$(P)\$(CROSS)\_u1_desired-I  
+$(P)\$(CROSS)\_u1-RB  
+$(P)\$(CROSS)\_u1-SP  
+$(P)\$(CROSS)\_u2_desired-I  
+$(P)\$(CROSS)\_u2-RB  
+$(P)\$(CROSS)\_u2-SP  
+$(P)\$(CROSS)\_u3_desired-I  
+$(P)\$(CROSS)\_u3-RB  
+$(P)\$(CROSS)\_u3-SP  
 :
 
 ### Данные из STAP файла
 
-$(P)ch_v3_sepa-SP
-$(P)v3_1_current-SP
-$(P)v3_2_current-SP
+$(P)ch_v3_sepa-SP  
+$(P)v3_1_current-SP  
+$(P)v3_2_current-SP  
 :   полученно из stap файла
 
 # Описание PV reaper IOC
 
+Переменная $(R) раскрывается как "VEPP4:AGR:"
+
 ## Получение данных из stap файла
 
-$(R)ch_v3_sepa-RB
-$(R)ch_v3_sepa-SP
-$(R)v3_1_current-RB
-$(R)v3_1_current-SP
-$(R)v3_2_current-RB
-$(R)v3_2_current-SP
-$(R)error-RB
-$(R)error-SP
-$(R)heart-SP
+$(R)ch_v3_sepa-RB  
+$(R)ch_v3_sepa-SP  
+$(R)v3_1_current-RB  
+$(R)v3_1_current-SP  
+$(R)v3_2_current-RB  
+$(R)v3_2_current-SP  
+$(R)error-RB  
+$(R)error-SP  
+$(R)heart-SP  
 :   полученно из stap файла
 
 ## информация принятатя из пикапстанций
 
-$(R)\$(PN)-Cmd
+Переменная $(PN) раскрывается как p1, p2 ... p54
+
+$(R)\$(PN)-Cmd  
 :   сбор разрешен
 
-$(R)\$(PN)\_connected-Cmd
-$(R)\$(PN)\_e1_i-SP
-$(R)\$(PN)\_e1_x-SP
-$(R)\$(PN)\_e1_y-SP
-$(R)\$(PN)\_e2_i-SP
-$(R)\$(PN)\_e2_x-SP
-$(R)\$(PN)\_e2_y-SP
-$(R)\$(PN)\_error-SP
-$(R)\$(PN)\_gain-SP
-$(R)\$(PN)\_name-SP
-$(R)\$(PN)\_p1_i-SP
-$(R)\$(PN)\_p1_x-SP
-$(R)\$(PN)\_p1_y-SP
-$(R)\$(PN)\_p2_i-SP
-$(R)\$(PN)\_p2_x-SP
-$(R)\$(PN)\_p2_y-SP
-$(R)\$(PN)\_ready_single-SP
-$(R)\$(PN)\_ready_turns-SP
-$(R)\$(PN)\_single_error-SP
-$(R)\$(PN)\_turns_bunch-SP
-$(R)\$(PN)\_turns_error-SP
-$(R)\$(PN)\_turns_kick-SP
+$(R)\$(PN)\_connected-Cmd  
+$(R)\$(PN)\_e1_i-SP  
+$(R)\$(PN)\_e1_x-SP  
+$(R)\$(PN)\_e1_y-SP  
+$(R)\$(PN)\_e2_i-SP  
+$(R)\$(PN)\_e2_x-SP  
+$(R)\$(PN)\_e2_y-SP  
+$(R)\$(PN)\_error-SP  
+$(R)\$(PN)\_gain-SP  
+$(R)\$(PN)\_name-SP  
+$(R)\$(PN)\_p1_i-SP  
+$(R)\$(PN)\_p1_x-SP  
+$(R)\$(PN)\_p1_y-SP  
+$(R)\$(PN)\_p2_i-SP  
+$(R)\$(PN)\_p2_x-SP  
+$(R)\$(PN)\_p2_y-SP  
+$(R)\$(PN)\_ready_single-SP  
+$(R)\$(PN)\_ready_turns-SP  
+$(R)\$(PN)\_single_error-SP  
+$(R)\$(PN)\_turns_bunch-SP  
+$(R)\$(PN)\_turns_error-SP  
+$(R)\$(PN)\_turns_kick-SP  
 :   захваченные данные