v4chan.md

@@ -90,3 +90,34 @@ U<sub>0</sub> = U<sub>П0</sub> × К<sub>0</sub> , U<sub>1</sub> = U<sub>П1</s
 Из-за разброса калибровочных емкостей возможен сдвиг электрического нуля блока, 
 который должен быть измерен, а затем учтен. Лучше этот сдвиг измерять с реальным пикапом на измерительном стенде.
 
+# Программирование пикап-станции
+
+Для приема-передачи данных в пикап-станции реализован UDP сервер. 
+Сервер получает параметры, которые записывает в соответствующие регистры, 
+а также команды на выполнение/остановку измерений и получение результатов измерений.
+
+Все пикап-станции имеют фиксированный номер порта 2195. Номер порта компьютера, 
+с которого происходит обращение к пикап-станции, может быть произвольным. 
+Именно на этот порт и придет ответ пикап-станции.
+
+Из всех ICMP пакетов пикап-станция отвечает только на PING. Другие ICMP пакеты игнорируются.
+
+По окончании полного цикла измерения TΣ в блоке находятся следующие данные:
+
+1. Рабочая "осциллограмма" сигнала пикапа – 4 массива по 128 чисел типа unsigned short int (диапазон 0-16383)
+2. Расширенная "осциллограмма" сигнала пикапа – 4 массива по 8192 числа типа unsigned short int (диапазон 0-16383)
+3. "Осциллограмма" калибровочного сигнала – 4 массива по 128 чисел типа unsigned short int (диапазон 0-16383)
+4. 4 "нуля" АЦП – 4 числа типа float.
+
+Запуск измерения пикап-станции может быть внутренним – сразу после прихода соответствующей команды, 
+или внешним – по приходу внешнего синхроимпульса "START", привязанного к моменту перепуска пучка.
+
+Порядок байт, используемый при передаче данных из компьютера в блок и обратно – big endian 
+(от старшего байта к младшему). Все пакеты, посылаемые пикап-станцией, 
+содержат байт идентификации (байт 0), по которому можно однозначно определить тип пакета.
+
+## Описание регистров параметров
+
+В Таблицах 1-21 приведено описание регистров параметров. 
+Всего регистров 32 (номера 0-31). Длина каждого регистра – 2 байта.
+